我刚学时候也碰到过，在网上找的解决办法。
1.手机未开启USB调试功能，解决方案：
设置-应用程序-开发-钩选“USB调试”
2.电脑上没有安装该手机的驱动，解决方案：
启动Android SDK and AVD Manager，点击左边的Available Packages，点击 Third party Add-ons前面的“+”，选中Google Usb Driver package，选中Install Selected，在弹出的Choose Packages to Instal对话框中选中Accept All，点击“Install”下载USB驱动。
下载成功后应该在extras文件夹中，此时在电脑的设备管理器中找到手机设备，右键，选择“更新驱动程序”，选择“浏览计算机上的驱动程序文件”，将之前下载的USB驱动程序路径填上，点击下一部完成安装。
3.驱动程序无法安装或者根本找不到手机设备，解决方案：
直接在电脑上安装豌豆荚即可，接上手机后，豌豆荚会自动为手机安装相应的驱动程序
来源：
http://www.cnblogs.com/lady-pxq/archive/2012/07/11/2586845.html 初学就是容易碰到很多问题，不要气馁，坚持！