无刷电机有几种故障产生

Question

如题所述

Answer 1

下面以PIC16F72单片机控制器为例，当常见问题时如何分析，及如何排除故障。

1.       æŽ§åˆ¶å™¨é™æ€ç”µæµæ­£å¸¸åº”在50MA内，电机空载最高转速时电流一般在1.4A左右，部分电机在1.8A左右。

 

当控制板不工作时，首先应看板上信号灯以秒/次闪烁，如未加转把信号时而信号灯不闪烁，则应检查：

1.1  5V电压是否正常，不正常时外部接插是否有短路，板上有无搭锡短路等；

1.2    å•ç‰‡æœºç¬¬2脚电压是否为5V；

1.3 石英晶体是否工作；

1.4  ä¿¡å·ç¯æŸå

 

2.       æŽ§åˆ¶å™¨ç”µæµç”µåŽ‹è°ƒæ•´

2.1 电流调整：调节康铜长度（新程序可调整LM358第6脚对地的电阻（R6），取值范围取2K到3.3K内，调到所需运电流，（500W老程序在26A到35A有较好的运行效果，新程序在22A到28A有较好的效果。）

2.2 电压调整：欠压取样电路为48V或36V电源对地的两个分压电阻组成，通常调整电源连接的电阻（Ra）就可以调整欠压点，因与地连接的电阻通常取1.2K故欠压值及电阻阻值可按下面公式计算；Ra=(1.2xv-1.2x3)/3

1.       å½“控制板上单片机能工作时（不加转把信号灯应闪烁），但不能正常工作，请注意信号闪烁状态，下面例出常见闪烁状态：

3.1 弱信号控制部分正常工作约为秒/次；

3.2 慢闪2次电路处于刹车状态；

3.3 慢闪3次康铜到LM358有参数不对或有开路情况；

3.4 慢闪4次上桥到驱动到输出MOS有故障

3.5慢闪5次下桥到驱动到输出MOS有故障；

3.6慢闪6次60度120度选择与电机霍尔相序连接不对；

3.7慢闪7次运行中电流过大保护，康铜过长或短路检测的基准电平偏底（正常取值为20K对1.2K分压）：

3.8慢闪8次欠压状态

3.9快闪2次等待转把归零（上电防飞车功能）

3.10快闪3次，电机堵转停止；

11电机转动时信号灯闪烁，霍尔线断线缺相或电机不匹配。

参考《电工学－单片机原理》节选

Answer 2

无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。上下一比较，就知道无刷电机相对于有刷电机的优势在哪里了，但是万事都不是绝对的，有刷电机低速扭力性能优异、转矩大等性能特点是无刷电机不可替代的，不过就无刷电机的使用方便性来看，随着无刷控制器的成本下降趋势和国内外无刷技术的发展与市场竞争，无刷动力系统正在高速的发展与普及阶段，这也极大促进了模型运动的发展。
无刷电机，使用寿命很长，通常是有刷电机的10倍以上，但是坏了就需要更换电机，但日常维护基本不需要。本回答被提问者和网友采纳