中国的道教起源于东汉末年（126—144），创始人是张道陵。
正一道是张道陵创立并由其子孙世袭相传，以老子为教主，为最高信仰，符录斋醮为传播方式，以追求长生不死和成仙为最高境界的一种宗教组织。由于张道陵开始炼丹修道于龙虎山，于是龙虎山可称为中国道教第一山。张道陵是正一道创始人，他是祖天师，又称第一代天师。
从东汉张道陵正式创立正一教派至今，天师道在中国已经有近2000年的历史。正一道在自身传承发展的过程中，不断汲取中华传统文化的精髓，是中华传统文化的主要思想支柱之一。
张道陵创建天师道的背景：当时在巴蜀一带，原有巴人信奉原始巫教，大规模的淫祀而害民。而这些祀奉鬼妖（学名为：妖邪）的法教巫师聚众敛财，无恶不作。
张天师携王长、赵升二位弟子和黄帝九鼎丹经，来到北邙山修行，平定了那些祸害百姓的巫妖之教。川渝一带流传的张天师以太上老君剑印符箓大破鬼兵的故事就是以此为原型的。
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战国中期的齐国兴盛起了尊崇黄帝和老子的黄老道教，西汉前期的统治者推崇无为而治的黄老之学，造就了“文景之治”的盛世。
汉武帝后，黄老学说走向民间，与方仙道合流成黄老道，由政治信仰转变为宗教团体。孔孟的儒家思想被道教所兼容，构成宗教伦理道德的主体；墨家尊天明鬼、兼爱互助和科技方术等思想与内容，被道教涵盖；
《易经》是道士的基本经典，易学理论渗透到神学哲学、符箓丹道和斋醮科仪各方面；先秦道士邹衍的阴阳五行学说，也为道教理论的重要组成部分。
两汉黄老道教的《太平经》宣扬气化天地、天人合一、天道承负、乐生好善，以“太平世道”为目标。东汉丹鼎道派魏伯阳的《周易参同契》将易学、黄老、火候三者参合，总结发展了道教的养生炼丹术。
西汉时期，文帝景帝两代（前179—前141）以 “清静无为”之学治理天下，与民修养生息，对于社会的各种生产活动及老百姓的生活，尽量不加干涉，任其自然发展，遂形成了以黄老道家思想为主的政治学说，世称“人君南面之术”，史学界称这一时期为“文景之治”。
是故，黄老之学，蔚然而兴。
参考资料来源：百度百科-张道陵
关于道教的起源，有人认为是五斗米道创始人——老祖天师张陵，也有人说不是。由客观、全面的角度来说，这里应该是一个比较权威的答案！
以下摘自中国道教首部全景式历史传记——《创道记》之《前言：与中国历史血肉相连的文化国粹》一文，原文发布于百度阅读网页链接
道教发源于中国春秋战国时期的“方仙道（从事天文、医学、神仙、占卜、相术、堪舆等方术、方技，并宣传服食、祭祀可以长生成仙的原始宗教群体。）”，是一个以三清祖师（玉清元始天尊、上清灵宝天尊、太清道德天尊）为最高神，奉老子《道德经》为最高经典，以化生万物本原的“道”为最高信仰，以追求长生不死、得道成仙、济世救人为主要修行宗旨的宗教。
作为多神崇拜的宗教，道教尊奉的神仙是将“道”之信仰加以人格化的体现。道士是道教的神职人员，宫、观、道院是道教徒活动的场所。古代的时候，道教徒主要通过服食外丹仙药，并在内丹修炼中通过炼气与导引，再借由道教科仪与本身法术修为等达到功德圆满、飞升成仙的目标。
和世界其他宗教一样，在道教的历史发展过程中也曾分化为众多支派，每个教派都有创派祖师、历代宗师和高道大德。在共同尊崇三洞尊神，尊奉三十六部真经的背景下，各派在教规、教制和修炼方术上则各有侧重。但现在主要分为“正一道（也称正一教或正一派）”和“全真道（也称全真教或全真派）”两大派别，在中国本土合共拥有住观道士近3万余人，散居正一派道士约6万多人；登记备案的道教活动场所3万多座。其中道教宫观约9000座，登记开放的宫观2000余座（据2011年南岳国际道教论坛介绍。）。
而由于历史和宗教传统的原因，散居于全国各地乡村城镇的“正一派火居道士”就人数更多。
正一道与全真道的主要区别是：正一道开宗于老祖天师张陵（公元34年2月22日~156年9月9日。字辅汉，汉国沛郡、今江苏丰县人。正一盟威道，即天师道创始人，太上老君“授以三天正法，命为天师”，“为三天法师正一真人”。后世尊称为“老祖天师”，并以其创立道教而尊为“张道陵”。），以符箓斋醮为主，奉《老子》为最高崇信。是在天师道、龙虎宗长期发展的基础上，以龙虎宗为中心，集合各符箓道派组成的一个符箓大派。该派道士可以结婚生子，居家修行，民间俗称“火居道士”。他们与全真道道士的显著外形区别就是帽子，是方的，名叫九梁巾。而全真道开宗于王重阳（公元1112~1170年。咸阳、今陕西人，原名中孚，字允卿，入道后改名嚞、或喆，字知明，号重阳子，自称“害风”。开创全真道，主张“儒门释户道相通，三教从来一祖风”，尊为“北五祖”之一。）祖师，倡导三教合一，以内丹修炼为主，要求入住宫观，出家修行。他们的帽子是圆的，名叫混元巾。
作为聚合中国历代各地不同文化、思想之大成的宗教，道教是在中国古代鬼神崇拜观念上，以黄、老道家思想为理论依据，承袭战国以来的神仙方术，逐渐衍化形成为今天的形式。因此，道教并非是一人、一时、一地所创所生，其久远的历史远可以追溯到上古时代的黄帝时期，而逐渐形成于周秦两汉。但作为一个宗教团体的诞生，各派均将老祖天师张陵创立“五斗米道”这个道教历史上第一个有组织教团视为开始，距今已有1800余年历史。
本回答被网友采纳《魏书·释老志》:道之原,出于老子。道教起源于何时春秋。楚人崇拜巫术仪式和原始宗教一样具有神秘色彩。老子以水来喻道的构思,无疑也是站在多水之楚地而激发出的灵感。老子文化诞生并形成于楚地，属于楚文化的重要组成部分。独具神秘性和创生性的楚文化，为老子文化的萌发提供了肥沃土壤。张道陵是道家正一派的创始人，师从太上老君。
中国道家学派创始人老子。老子就是太上老君的化身，因其传下道家经典《道德经》，故称老君为太清道德天尊，也被道教奉为道祖。汉桓帝更是亲自祭祀老子，把老子作为仙道之祖，《后汉书 本纪·孝桓帝纪》:(延熹八年) 使中常侍管霸之苦县，祠老子。(延熹九年) 祠黄、老于濯龙宫。
道教发源地在中国安徽涡阳。亳州涡阳天静宫，老子故里，天下道源，是中国先秦伟大思想家、哲学家、道家学派创始人、道教鼻祖老子的诞生地和道教的祖庭。
1、老子是安徽涡阳人。历史上没有什么争议。同时港、澳、台也都认为是涡阳，和鹿邑没有关系。苦县、谷阳、真源、卫真都是现在的涡阳。谷阳和鹿邑是并列的，不是一个地方。鹿邑《旧唐书·地理志》：亳州，望，隋谯郡。领1谯、2城父、3谷阳、4鹿邑、5酂五县。 真源，汉苦县，隋为谷阳，乾封元年改为真源，载初元年改为仙源，神龙元年复为真源，有老子祠。
《旧唐书 - 卷五 本纪第五高宗下》 二月己未，次亳州。幸老君庙，追号日太上玄元皇帝，创造祠堂。其庙置令、丞各一员。改谷阳县为真源县，县内宗姓特给复一年。
《宋史·地理志·四》: 亳州,望,谯郡,本防御。大中祥符七年,建为集庆军节度。南渡后没于金。县七: 1 谯,望。 2城父,望。 3酂,望。 4永城,望。 5卫真,望。唐真源县。 6鹿邑,紧。7蒙城,望。
2、庄子，庄子被诏号为“南华真人”。是安徽蒙城人，唐玄宗确定过的。古蒙国，今蒙城县坛城镇，北依北冡山，南傍北河，西周及春秋初，仍为蒙国，后为宋国的蒙邑。到了战国时，坛城归楚，楚国于此设置蒙县。西汉初期，把蒙县改为山桑县。蒙地先后被称为蒙（北冡）、楚北地、涡阳、淝水、山桑等，因其名称“不稳”，742年唐玄宗颁诏：号庄子为“南华真人”，尊《庄子》书为“南华真经”。《旧唐书·玄宗纪下》：九月丙寅(二十四日),改天下县名不稳者及重名一百一十处，庄周故里隋山桑更名为“蒙城”。古诗造不了假。《蒙城清燕堂》 王安石、《过庄子祠堂》北宋 吕南公，《过漆园怀古》 明 知府 刘教，以上的诗中都有蒙城两字。
宋 罗泌 路史 卷 二十七 国名纪四 商氏后 云：“北冡，蒙字尔，即景亳，汤都，今亳之蒙城，汉之山桑，天宝元年改。”
《旧唐书》卷三十八 志第十八：蒙城 隋山桑县，属谯州。州废，隶毫州。天宝元年，改为蒙城。
3、陈抟故里在安徽涡阳，港澳台陈氏后人也认定。有可靠和能佐证的史料：《宋史》卷四百五十七《隐逸（上）》列有《陈抟传》： 陈抟，字图南，毫州真源人，始四五岁，戏涡水岸侧，有青衣媪之，自是聪悟曰益。陈抟是北宋著名的道家学者，尊奉黄老之学，后受周世宗柴荣召见，任命“谏议大夫”，不仕，赐号“白云先生”。陈抟的道教学术思想的基本特征，是以老学为主，兼融道家易，同时也继承先秦两汉等道家易思想，著有《正易心法》《道德经注》《南华经注》。
张道陵是道家正一派的创始人，师从太上老君，被“授以三天正法，命为天师”，后世尊称为“老祖天师”“正一真人”“三天扶教大法师”，著书有《老子想尔注》，弟子达3000多人。张道陵所创始的正一派以老子为教主，为最高信仰，符箓斋醮为传播方式，以追求长生不死和成仙为最高境界的一种宗教组织。由于张道陵开始炼丹修道于龙虎山，于是龙虎山可称为中国道教第一山。
本回答被网友采纳道教起源于黄帝时期，创始人是黄帝、老子，故道教又名黄老。且道教与道家是一回事，古文中道家指的是道教，古文中道教指的是“道家之教”
《广州重修天庆观记》：道家之教，盖源于庄周之老聃，兴于有唐之明皇，盛于我宋之章圣……崇道大师何德顺立石
明•朱权《天皇至道太清玉册》：稽夫道教之源，昔在混茫始判，人道未备。天命我道祖轩辕黄帝，承九皇之运，秉六龙以御天，代天立极，以定三才……三教之内所用之文字、衣裳、房屋、器皿皆黄帝之始制，是皆出于吾道家黄帝之教焉”
元•刘谧《三教平心论》：道家之教。自吾身而通乎幽冥。自人间而超乎天上。自山林岩穴而至于渺渺大罗巍巍金阙。可谓超凡而入圣者。若夫天地造化之外
唐•封演《封氏闻见记》卷一《道教》：本自黄帝，至老君祖述其言，故称为黄老之学
宋•苏轼撰《上清储祥宫碑》（为道观所撰写的碑文）：臣谨按道家者流，本出于黄帝老子……自秦汉以来，始用方士言，乃有飞仙变化之术……丹药奇技符箓小数，皆归於道家。
金•辛愿《大金陕州修灵虚观记》（为道观撰写的碑文）：道家源于黄帝、老聃，至列御寇、庄周氏，扩而大之，乃与孔子之道并立……
刘谧《三教平心论》：尝观中国之有三教也。自伏羲氏画八卦，而儒教始于此；自老子著《道德经》，而道教始于此；自汉明帝梦金人，而佛教始于此
古人关于道教起源的所有论述说的都是道教始于黄帝老子，从未有过始于张道陵的说法。且涉及道教的用词却几乎全是道家。道教不是道家、道教创始于张道陵，是现代才有的观点，并非古人的观点。