我学过9年的软笔书法，3年的硬笔书法。我觉得练字最重要的是持之以恒和写字习惯。如果你要彻底提高到话，首先去买那种可以描红的字帖，就照着它描，描的时候一定要慢，一笔一笔地，（注意笔锋和写的轻重和刚柔），因为你30多岁了，要重新改变一种写法很难。。然后可以临摹，对着字帖写。。最终要的是养成一种平时写字都好好注意的意识。直到它成为一种习惯。
多临摹别人的，写出来就是你自己的。然后你可以自己发挥，对没临摹过的字采用你所临摹过的字的方法写。（平时临摹就注意字的一笔一划怎么摆放好看）。
把每个字都写好了。最后要注意的是写整片字的章法。（因为整片文章不可以将字一个萝卜一个坑地摆的。并且每个字可以根据这篇文章的整体结构有着不同的写法。你可以注意到王羲之的《兰亭序》中一个“之”字在整片文章中有很多写法）
写字最终的目的不是条条框框，而是一种意境。当然这是建立在意境能写得洋洋洒洒的基础上的了。
因为你的问题，即想写好硬笔书法，是一个长阶段的且比较宽泛的问题，我也不知道具体要怎么说，所以先宏观地回答你。嘿嘿嘿~~~
最后送你一句话。。心正则笔正，笔正乃可法也。
追问我练字没有时间限制，所以要一直长时间写下去，我觉得你说的慢慢来，先从描开始是不错的方法。具体我可以买哪一类或者哪个作者的那一本比较好呢？谢谢。
追答这个我也不好说，李放鸣、田英章、沈鸿根之类的吧，也要看您喜欢什么样风格的字。