求一份科技文献检索作业

参考题目
1煤矿风机故障诊断与检测
2 高炉上料控制系统
3高炉喷没喷吹系统
4 加工中心
5 数控机床
6 机器人自学习
选一个

例;
检索主题:旋转机械故障诊断
1 故障诊断技术的发展史
对设备的故障诊断,实际上自有工业生产以来就已存在。早期人们依据对设备的触摸,对声音、振动等状态。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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2 故障诊断技术现状
计算机技术、信号检测与处理技术以及预测技术在机械故障诊断中得到广泛应用,综述如下。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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3 故障诊断技术发展趋势
随着科学技术的发展,单一参数阈值比较的机器监测方法正开始向全息化、智能化监测。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
参考文献
[1]. 陈大禧,朱铁光.大型回转机械诊断现场实用技术[M].北京,机械工业出版社,2002
[2]. 邓小文.旋转机械几种典型故障的诊断方法及软件实现[D].西北工业大学,1999.
[3]. 荆建平. 旋转机械故障诊断与寿命维护技术若干关键问题研究[D]. 上海交通大学,2004.
[4]. 李晓虎.旋转机械状态监测与信号分析系统的复用研究[D].东南大学,2004.
[5].黄磊.基于Internet的旋转机械设备远程故障诊断技术研究[D]. 华南理工大学,20

1、机器人自学习的现状
(1)学习控制及其在机器人控制中的应用
(2)机器人智能控制研究进展
2、机器人自学习算法研究
(1)基于行为的机器人自学习方法研究
(2)基于模糊神经网络的机器人自学习控制
(3)基于正定离散核的机器人自学习控制器设计
(4)基于模糊神经网络的多移动机器人自学习协调系统
(5)基于Boltzamnn机的机器人自主学习算法
3、机器人自学习应用
(1)基于强化学习的自主移动机器人导航研究
(2)用于汽车驾驶机器人的车辆性能自学习方法
(3)双足步行机器人自学习控制方法研究
(4)多关节机器人的自学习模糊全局滑模控制
(5)足球机器人目标识别与自定位研究
(6)室内移动机器人自定位研究
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