根据正史记载，商鞅并没有儿子。
秦孝公去世后，秦惠文王成为秦国新一任国君，秦惠文王意识到商鞅手握重权，已经危害到他的统治权力。
加上，商鞅变法损害了贵族阶层的利益，秦惠文王刚继位，朝中大臣给秦惠文王说，商鞅又谋反之心。秦惠文王借此机会，铲除了商鞅及其党羽，诛杀了商鞅全家。所以，商鞅是没有后人的。
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商鞅原名为卫鞅、公孙鞅，出身于卫国贵族，是卫国国君庶出的公子。卫国第一代国君是周文王嫡九子康叔封。因是卫国国君的后裔，为姬姓公孙氏，所以人们也称他为卫鞅、公孙鞅。按照传统，战国时代的封君的主体：国君的亲属、外戚、宠臣、有功的将相大臣等。
以公孙鞅这样的出身，原本可以成为封君。然而，公元前254年，卫国覆亡，其领地已成为魏国的一个封君之地。公孙鞅失去了封君的待遇，但还是受到了较好的教育，尤其喜好研读法家刑名之学。他栖身于魏国相国公叔痤门下，担任相国府的中庶子（负责掌管家事）。
公孙鞅出身王室，因战国诸侯国的兼并，他的实际社会地位由贵族公子下降为普通士人，依赖一个中下层家臣的职务来谋生。后来，他帮助秦国彻底打败魏国，“秦封之於、商十五邑，号为商君”（《史记·商君列传》）。因为这个封邑的缘故，后人多称他为“商鞅”。
商鞅从士人的地位重新上升为商地的封君，但此时的他不再是依据血缘出身的贵族，而是凭借才干、能力上升到统治阶层。商鞅是战国时代社会流动大潮中的一个典型代表，他的上升与下降凸显了鲜明的时代特色。
魏相国公叔痤非常了解公孙鞅的才干，但还没有来得及向国君推荐他，自己就得了重病不起。魏惠王亲自来探病，并问到万一相国去世，国政可以托付给谁，公叔痤正式向魏王推荐了公孙鞅，说：我府里的中庶子公孙鞅，人虽然很年轻，却是一位奇才，建议大王将国家的政事全部交给他。
魏王听后不以为然，沉默不言。公叔痤见状，知道魏王不能用公孙鞅，又提出：如果大王不能任用公孙鞅，一定要杀了他，不要让他离开魏国，为他国所用。魏王草草答应了，但并没有把公叔痤的话放在心上，也没有照办。
公叔痤去世后，公孙鞅继续等待崛起的时机。之后，他了解到秦国国君孝公发布求贤令，立志恢复秦穆公的霸业，想收复东部被侵占的国土。于是，公孙鞅向西部出发，来到秦国。后来他与秦孝公进行了三次会面，相当于经历了三次“面试”考核。
他采取的方式是将帝道、王道、霸道分别推出，一一道来，逐一展示给秦孝公。经过三次面试后，秦孝公明显地对霸道最为感兴趣，不自觉地挪动自己席地而坐的位置，到了公孙鞅的席子边沿，与他谈论霸道治国之法，连续几天毫不厌倦。
秦孝公听过帝道、王道后，虽然也觉得有道理，但是他需要在位时就能收到治国成效，无法等待几十年、上百年才建立起王道的功业，因此他最终选择了急功近利的“霸道”。公孙鞅也明白霸道与周王德政治国之道相比，是次一等的方法。
但是，秦孝公代表这个时代选择了霸道，在这一点上，公孙鞅并不是主导者。这也说明，法家的霸道具有更强的社会适应性，或者可以说，战国时代选择了法家。此后，在秦孝公的大力支持下，公孙鞅在秦国开展了轰轰烈烈的变法运动。
人们往往深深记住了那个在改革的战车前披荆斩棘的斗士，却忽视了这个战车真正的推手。公孙鞅的改革代表的是君主的意志。
参考资料来源：百度百科-商鞅
商鞅没有子嗣。商鞅的妻子史无记载，根据《史记》记载，商鞅的尸体被处以车裂，全家也被处斩。
商鞅之子不是卫子岭，据正史记载，商鞅并没有儿子。秦孝公去世后，秦惠文王成为秦国新一任国君，秦惠文王意识到商鞅手握重权，已经危害到他的统治权力。加上商鞅变法损害了贵族阶层的利益，秦惠文王刚继位，朝中大臣在秦惠文王面前进言商鞅意图谋反。秦惠文王借此机会，铲除了商鞅及其党羽，诛杀了商鞅全家。所以，商鞅是没有后人的。
商鞅的妻子史无记载，但是他们的下场是被司马迁记下来的，他们都与商鞅一起被杀，商鞅是断子绝孙了。在电视剧《大秦帝国》中，商鞅一生共有2名妻子，一位是白雪，一位是秦孝公的妹妹荧玉公主。但因为种种原因，白雪为商鞅殉情而死，荧玉和商鞅的孩子不幸流产。
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历史上的商鞅家族的命运：
商鞅是战国时期卫国人，商鞅又称公孙鞅，也称卫鞅。入秦后因军功被封于商，因此称商鞅。卫国在战国时期已经十分弱小，周边的魏国、韩国、赵国经常向卫国征夫。魏国更是经常干涉卫国的内政，到了商鞅时期，卫国基本上成了魏国的附庸国。
商鞅离开卫国后，求学于李悝。之后商鞅为魏相公叔座的门客，任中庶子之职。公叔痤死之前向魏王推荐了商鞅，魏王没有答允，卫鞅逃离了卫国，来到了秦国。卫鞅入秦后，对孝公大谈强国之术，引起孝公的重视，于是任用卫鞅进行变法。变法初期，新法遭到了秦国上下的反对。新法实行了10年，秦国国力有了极大的提升。
商鞅在变法过程中得罪了权贵，秦惠文王也想除掉商鞅。于是商鞅就想逃往魏国，但是魏国不接纳。商鞅没办法，只好返回秦国，到了他的封地商邑。他利用自己的私家武装进攻郑（陕西郑县），秦军进攻商鞅，并在渑池杀掉了商鞅，其尸体被处以车裂，全家也被处斩。
参考资料来源：百度百科-商鞅
根据正史记载，商鞅并没有儿子。
秦孝公去世后，秦惠文王成为秦国新一任国君，秦惠文王意识到商鞅手握重权，已经危害到他的统治权力。加上，商鞅变法损害了贵族阶层的利益，秦惠文王刚继位，朝中大臣给秦惠文王说，商鞅又谋反之心。秦惠文王借此机会，铲除了商鞅及其党羽，诛杀了商鞅全家。所以，商鞅是没有后人的。
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商鞅的出身，历史资料已不够详尽，目前可以知道的大略有：他原是卫国公族的远支，卫是小国，不得不依附强大的魏国获取生存；商鞅成年后，投到魏国执政大臣公叔痤的门下，自称“卫国公孙”，因而也被世人称作公孙鞅或者卫鞅。商鞅，是他后来在秦国受封于商地后的称呼。
据说公叔痤临终前，曾向魏王推荐由商鞅接替自己做执政大臣，并告诫魏王如果不能用之，就应将其杀之。这恐怕不是史实，应该是商鞅入秦之后，为了推销自己，而编造出来的一套说法——因为公叔痤的推荐不合常理。
其一，商鞅自己虽然很强调自己的“卫国公族”的出身，但其出身卑微是毋庸置疑的，西汉《盐铁论·非鞅》里很明确地说“夫商君起于布衣”，可见其没有任何政治背景；再者，此时的商鞅，年不足30，职位不过是一介家臣，魏王此前更对其从未有所耳闻，公叔痤久历政治，岂能将这样一个人物当作自己的接班人推荐给魏王呢？一个比较合理的解释可能是：公叔痤临终前确实向魏王推荐了商鞅，但只是一种普通推荐，并没有让商鞅做自己接班人的意思。
公叔痤的死（公元前361年），让商鞅在魏国丢了饭碗。需要寻找新工作的商鞅，想起了上一（公元前362年）新即位的秦孝公发布的一道招聘启事：“宾客群臣有能出奇计强秦者，吾且尊官，与之分土”，遂决意去西方碰一碰运气。
商鞅在秦国耗费了大约两年的时间，才得以在公元前359年通过贿赂宫廷宠臣，见到秦孝王。《史记·商君列传》记载，商鞅前后三次见秦孝王，先后谈了“帝道”、“王道”和“霸道”；前两次谈话秦孝王都很不满意，第三次才眉开眼笑。商鞅自己如此解释：
“吾说君以帝王之道比三代，而君曰：‘久远，吾不能待。且贤君者，各及其身显名天下，安能邑邑待数十百年以成帝王乎？’故吾以强国之术说君，君大悦。然亦难以比德于殷周矣。”
所谓“以帝王之道比三代”，大意是说按上古五帝三王的套路，需要三代的时间，才能完成帝王之业；秦孝王的意见，是要在自己生前“显名天下”，绝不愿再等上“数十百年”；于是商鞅换了一套“强国之术”推销给秦孝王，孝王大喜。
后世对商鞅这段话，有许多有趣的解读。如钱穆先生认为可以据此判断商鞅其实不是“法家”，而是一位“儒家”。因为他最先拿出来推销给秦王的，是儒家的“帝王之道”；秦王选择了法家的“霸道”之后，商鞅又感慨“难以比德于殷周”，所谓“殷周”，其实也是儒家（周公之治）。
不过，这种解释，恐怕只是钱穆先生这类做思想史研究的学者们的一厢情愿。商鞅确实拿儒家游说过秦王，但这并不能证明商鞅本人的思想皈依，因为商鞅同样也拿出了法家那一套东西，而且在日后运用得炉火纯青。
一种合理的解释是：商鞅不过是在拿各种统治术迎合秦王罢了——儒家在当日虽很少有各国采用，但传播很广，商鞅能高谈“帝王之道”并不奇怪。何况商鞅本身所学就相当庞杂，除法家之外，他至少还是一位“兵家”，他的兵书，至少到西汉，还在广泛流传。
简而言之，如果秦孝王当日对“帝王之道”表现出浓厚兴趣，商鞅日后确实很可能会被归类到“儒家”范畴；但秦孝王当日选择了“霸道”，商鞅为个人政治前途计，遂成了“法家”的代言人；进而开启了一场反文明的“商鞅变法”。
本回答被网友采纳古人的名称很麻烦，因为在中国春秋战国时代，姓和氏是分开的，女子称姓，男子称氏。所谓姓，指的是一个人的血统，而氏，则代表此人的身份地位。商鞅是卫国国君的后裔，而卫国又是周朝分封的同姓诸侯国，所以商鞅的姓，应该是周的国姓—姬姓。
被称之为卫鞅的原因，是因为商鞅是战国时期卫国人，所以也可以国名卫为氏。并且商鞅是卫国的公族，所以也称为公孙鞅。后来商鞅到秦国当官以后，因为在河西之战中立功，被封商于十五邑，号为商君，所以也被叫做商鞅 。由于卫、公孙、商，是他的氏，都不是他的姓，因此他的儿子也就不可能姓卫，或者是商，但是现在都习惯称其为商鞅。
战国时期，弱小的卫国基本上成了魏国的附庸国，当时的卫鞅为了向法家早期代表人物李悝求学，而离开卫国，学成归来后成为了魏国相公叔座的门客，担任中庶子的职务。就在秦孝公整顿秦国，下令求贤的时候，不被得到重用的卫鞅来到秦国，向秦孝公大谈强国之术，而被任用进行变法。
卫鞅依靠秦孝公的支持进行变法，但是初期的新法遭到了秦国上下的反对，秦孝公的太子公子驷犯罪，卫鞅就处罚了公子驷的两个老师公子虔和公孙贾两人。新法实行了10年，秦国国力有了极大的提升，而且屡次获得对外战争的胜利。由此卫鞅因军功被封于商，因此商鞅号称商君。
商鞅的变法使得秦国开始国力富强，尤其是以军功建立的强大的军事力量，最终灭掉六国。但是当秦孝公死后，太子公子驷即位，也就是秦惠文王，而且当初被商鞅处罚过的公子虔等人诬告商鞅谋反，于是商鞅被处以车裂的刑罚，最终全家也被处斩。
令既具，未布，恐民之不信己，乃立三丈之木于国都市南门，募民有能徙置北门者予十金。民怪之，莫敢徙。复曰：“能徙者予五十金”。有一人徙之，辄予五十金，以明不欺。卒下令。令行于民期年，秦民之国都言初令不便者以千数。于是太子犯法。卫鞅曰：“法之不行，自上犯之。”将法太子。太子，君嗣也，不可施刑，刑其傅公子虔，黥其师公孙贾。明日，秦人皆趋令。秦民初言令不便者有来言令便者，卫鞅曰：“此皆乱化之民也。”尽迁之边城。其后民莫敢议令。
卫鞅说孝公伐魏，孝公以为然，使卫鞅将而伐魏。魏使公子昂将而击之。军既相距，卫鞅遗魏将公子昂书曰：“吾始与公子欢，今俱为两国将，不忍相攻，可与公子面相见，盟，乐饮而罢兵，以安秦、魏。”魏公子昂以为然。会盟已，饮，而卫鞅伏甲士而袭虏公子昂，因攻其军，尽破之以归秦。
秦孝公卒，太子立。公子虔之徙告商君欲反，发人捕商君。秦惠王车裂商君以徇，曰：“莫如商君反者！”遂灭商君之家。
译文：
商君，是卫国国君姬妾生的公子，名鞅，姓公孙氏。商鞅年轻时就喜欢研究刑名之学，为魏国相国公叔痤做事，担任中庶子。公叔痤死后，公孙鞅听说秦孝公在全国寻访有才能的人，以图重整穆公的霸业，向东收复被侵占之地，于是西去秦国，通过秦孝公的宠臣景监的关系求见孝公。孝公与卫鞅谈话，不知不觉跪在席上向前移动膝盖。谈了几天不觉得满足。景监说：“您用什么道理说中大王的心意呢？我们大王非常高兴。”卫鞅回答说：“我劝说大王用帝王治国的方法建立夏、商、周三代的盛世，但大王说：‘太遥远了，我不能等待。况且一般贤能的君王，都希望自己在位时能名扬天下，怎么能愁闷不堪地等待几十上百年才成就帝王大业呢？’所以，我用富国强兵的方法劝说大王，大王就非常高兴了。”委任卫鞅为左庶长，终于制定了变更成法的命令。下令把百姓每十家编为一什，每五家编为一伍。互相监督检举，一家犯法，九家检举，若不检举，十家一起治罪。不告发犯法作乱的处以腰斩的刑罚，隐藏犯法作乱的与投降敌人的同样受罚。为私事争斗，各按情节轻重处以大小不同的刑罚。从事工商和因懒惰而贫穷的，将他们的妻子儿女全部收为官奴。
法令已经具备，还没有公布，恐怕老百性不相信自己，就在都城市场的南门竖起一根三丈长的木头，招募百姓，有谁把木头搬到北门就赏给谁十金。人们觉得奇怪，没有人敢搬动。又下令说：“能把木头搬到北门的赏五十金。”有一个人把木头搬走了，当即就赏给他五十金，以表明决不欺骗。事后颁布了新法。新法在民间推行了一周年，秦国的百姓到国都诉说新法不方便的数以千计。正在这个时候，太子犯了法。卫鞅说：“新法不能普遍推行，是因为上面不守法。”要将太子绳之以法。太子是王位的继承人，不能施加刑罚，于是就处罚了他的师傅公子虔，将他的老师公孙贾处以墨刑。第二天，秦国的百姓都服从新法。开始说新法不方便的秦国老百姓又说来新法如何方便。卫鞅说：“这都是些搅乱教化的人。”全部把他们迁移到边境。此后，百姓再也不敢议论新法。
卫鞅劝说孝公攻打魏国，孝公认为说得对，派卫鞅率领军队攻打魏国。魏国派公子昂率兵迎击。两军相距对峙，卫鞅给魏将公子昂写信说：“当初我与公子相处很好，如今你我成为敌我双方的主将，不忍相互残杀，可以与公子相见面谈，订立盟约，欢宴后各自罢兵，以安定两国的局势。”魏公子昂认为卫鞅说得对。会盟结束后，饮酒，可是卫鞅埋伏下的武士袭击并俘虏了魏公子昂，趁机攻打他的军队，彻底打败他们后返回秦国。
秦孝公去世，太子即位，公子虔一伙人告发商君想造反，派差役捕捉商君。秦惠王将商君处以车裂的极刑示众于市，说：“不要像商君那样谋反！”于是，将商君满门抄斩