松下A5伺服电机如何设置每圈脉冲?

松下A5伺服电机,厂家原先设置的每圈脉冲为10000,当发送10000脉冲时,它开始转动一圈。如今我要设置2000脉冲转一圈,我设置PR.08为2000,还是没有用,依旧是10000脉冲一圈,请师傅们能教我怎么设置?

一、首先找出伺服电机动作控制的脉冲输出方式。具体操作方法见下图。

二、快速将线路设置为脉冲工作模式,然后选择“脉冲”选项作为程序线路设置脉冲工作的工作模式,并在输出端选择Y1——Y4中。

三、如果有四个脉冲输出控制电机,可以用Y5-Y8作为方向输出端子。此时,如果是单通道脉冲输出,可以用y1作为脉冲输出端,y2作为方向输出端,如下图所示。

四、最后,控制器的脉冲输出控制端和方向输出端为npn晶体管输出。新版仪表控制控制器配备了5V电压输出端子,然后5V输出可以直接连接到驱动输入端子的高端。

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第1个回答  2019-10-13

1、首先第一步就是要找到脉冲输出模式用于伺服电机的动作控制,具体操作方法见下图。



2、然后急速进行设置某行以脉冲方式工作,接着再进行设置脉冲工作的程序行的工作模式选择“脉冲”选项,输出端选择Y1——Y4中的一个即可



3、接着就是如果是4个脉冲输出控制电机,可以用Y5——Y8作为方向输出端。这时候注意的如果是1路脉冲输出,可以用用Y1作为脉冲输出端,Y2作为方向输出端,如下图所示。



4、最后就是进行控制器的脉冲输出控制端和方向输出端是NPN晶体管输出,新版本的表控控制器设有一个5V电压输出端,接着就是进行5V输出可以直接连接驱动器输入端的高端。


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第2个回答  推荐于2017-09-18
每圈脉冲,即电子齿轮比,设置的伺服直连的齿轮比是:2500*4/丝杆螺距。

伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
第3个回答  2013-04-25
我在看过松下使用手册,脉冲越低,旋转频率越精确,转一圈就是100mm行程,所以它PLC出厂就是10000个脉冲。你再改改Pr10噶,改成你要的2000,酱紫电机就是2000个脉冲转一圈,那也就是31.8/2000=0.0159mm对应你的需求本回答被网友采纳
第4个回答  2013-04-25
修改参数 保存 断电 重启 生效.还有你要保证PR.09为零