松下A5伺服电机,厂家原先设置的每圈脉冲为10000,当发送10000脉冲时,它开始转动一圈。如今我要设置2000脉冲转一圈,我设置PR.08为2000,还是没有用,依旧是10000脉冲一圈,请师傅们能教我怎么设置?
一、首先找出伺服电机动作控制的脉冲输出方式。具体操作方法见下图。
二、快速将线路设置为脉冲工作模式,然后选择“脉冲”选项作为程序线路设置脉冲工作的工作模式,并在输出端选择Y1——Y4中。
三、如果有四个脉冲输出控制电机,可以用Y5-Y8作为方向输出端子。此时,如果是单通道脉冲输出,可以用y1作为脉冲输出端,y2作为方向输出端,如下图所示。
四、最后,控制器的脉冲输出控制端和方向输出端为npn晶体管输出。新版仪表控制控制器配备了5V电压输出端子,然后5V输出可以直接连接到驱动输入端子的高端。