吴王阖闾和吴王夫差，两者父子关系。卧薪尝胆说的是春秋时期，吴越大战，越国战败。越王勾践在吴国受尽种屈辱，卧薪尝胆。回国后励精图治，最终带领越国战胜吴国，完成复国大业的故事。
故事经过
当年的吴越战争是越国挑起的。越国乘吴国进攻楚国之时，发兵偷袭吴国。吴王阖闾震怒，遂率兵反击，不幸死于战场。后来阖闾的儿子夫差继位，誓报父仇。继而才有“夫椒之战”，吴国大败越国。
勾践看大势已去，本来想拔剑自刎。被范蠡一顿劝慰，决心苟全性命，以图他日复国，而最终主动要求成为夫差的人质，以保证越国不被吞并。
勾践入吴国为质后，就开始了“卧薪尝胆”的生活（司马迁史记中只说了尝胆，卧薪可能是后人杜撰的）。说白了就是自己给自己找罪受，让自己不要忘记灭国的耻辱。
就这样一步一步，费尽心机。在夫差面前装孙子装了十多年（甚至还主动吃了夫差的大便），终于得到夫差的同情和怜悯，将其遣送回国。勾践表示，愿意对夫差称臣，感激夫差的不杀之恩。而越国却在范蠡和文种两位贤臣的帮助下，逐渐积蓄力量。
最终越国再次乘着吴国出兵中原，与晋国争霸的机会，不宣而战，偷袭吴国。夫差震怒，千里回援，被勾践的越国军队以逸待劳，打得大败。从此，吴国覆灭。
扩展资料：
越灭吴之战
1、第一战，越国趁着吴国主力北上，国内只剩下老弱病残之机，派五千（注意兵力）人突袭吴国，俘虏了吴太子友。此时越国其实是不敢与吴国主力正面交战的，而是趁着主力在外，进行了偷袭，能够佐证这一观点的就是夫差在对待越军突袭的反应，不仅没有立刻回军，反而连杀七个前来报信的，直到争霸失败后才开始回军
2、第二战则是在四年后，勾践率军伐吴，在笠泽击败吴军，虽然越军战胜了，却也并没有趁机灭亡吴国。
3、第三战也是在四年之后，越王勾践伐吴，紧接着就包围了吴国都城，虽然包围了都城，越国却并没有能够一下子打下来，而是整整为了三年才攻下。
越国灭亡吴国前前后后一共用了长达十二年的时间，可见勾践即使卧薪尝胆，励精图治，也并没能使越国的国力超出吴国太多，进而一举灭亡吴国。