绝对值编码器测距离该怎么写呢？

Question

我在做一个东西的时候涉及到绝对值编码器测卷筒上拉出的钢丝绳的长度，这个公式应该怎么写呢？
这样写是否可行C*（Ci-C0）/M
C是卷筒的周长，CI是测量时刻编码器的数值，C0是起始时刻编码器的数值，M是分辨率，假设这个编码器是多圈绝对值编码器，这样写有误吗？
谢谢！
L*（Ci-C0）/(Cn-C0)呢？Cn是编码器的最大值对应的数值，L是编码器输出C0到Cn 之间钢丝绳的长度

Answer 1

你用编码器是不是只计算脉冲数啊？用的是多少线的编码器啊？你可以在卷筒的转轴上装一个和编码器同样大小的齿带轮。这样编码器转一周，卷筒也会转一周。看你编码器是多少线的，可以计算出角度，或是编码器的脉冲数。以方便计算转动的角度，然后你就可以算出来卷筒转的角度，从而得出钢丝绳的伸出或是缩回的长度了、

Answer 2

对