跟随李世民参与玄武门之变的10人分别是长孙无忌、尉迟恭、侯君集、张公谨、刘师立、公孙武达、独孤彦云、杜君绰、郑仁泰、李孟尝，除了侯君集外都受到重用，高官厚禄得以善终。
玄武门之变很大程度上是李世民的自保行为，并不算严格意义上的纂位。
大唐的江山可以说是李世民打下的，就起义开始都是李世民和刘文静设计的，只是使用了李渊的旗帜而已。但在大唐建立后却是李建成的太子，暂缺不说李世民怎么想的，跟着李世民出生入死的兄弟们肯定有想法。这都不算，李建成自己知道无论从哪方面都比不过李世民，不去好好提升自己，反过来还想办法对跟着李世民的一帮功臣进行打压，准备将李世民除掉。
这些人当然不想坐以待毙，以长孙无忌、房玄龄为代表的群臣都开始想对策，最终确定还是先下手为强，于是就有了玄武门之变。房玄龄和杜如晦是设计此次变动的关键人物，但因为他们是文人，所以当天并没有参加。最终李世民诛杀了李建成，不久后坐上了帝位。
参与玄武门之变的人大都得到重用，得以善终。
这10人中长孙无忌计为首功，后任吏部尚书、宰相，进封齐国公，后改封赵国公，位列凌烟阁功臣之首。 尉迟恭后任右武侯大将军，封吴国公，后改封鄂国公，位列凌烟阁功臣第7位。张公谨出任代州都督，封定远郡公，后改封郯国公，也入凌烟阁功臣谱。其余几位也都在原职位上有所提拔，并封爵位。
唯一没有好下场的候君集也是由于自己咎由自取，怪不得李世民。
候君集在玄武门之变后升为右卫大将军，封潞国公；拜兵部尚书后参与灭亡东突厥又封陈国公。但是因为在攻灭高昌国时带领部下私藏战利品被告发下狱，李世民念其功劳也将其释放了，他却认为自己受到了不公平待遇，于是后来勾搭李承乾准备谋反，事情败露后李世民还想饶过他，但众大臣坚决反对，都说谋反之罪不可饶恕，李世民只得将其处死，但其妻女还是得以保全。
总的来说，李世民对功臣还是不错的。