金牛座传说是这样来的：从前有个叫弥诺斯的国王，他是克瑞忒国的一位贤明的国君，对内修治法政，百姓安居乐业；对外威震远方。后来弥诺斯为巩固王位，向海王星上的海神波塞冬祈求一头牛做祭礼，海神答应了，差遣一头美丽的水牛从海中升起。不料弥诺斯国王因贪恋水牛的美丽可爱，违背誓言，换了另一头自己牛群中的水牛，杀了祭献给海神。这一下激怒了海神，他便作法惩罚这个国王，使他的妻子生下了一个牛头人身的怪物，十分狰狞凶悍。它不吃草，专吃人肉，而且还必须是童男童女的嫩肉。国王对这个怪物毫无办法，为了遮丑，只好建了一座迷宫，将这个牛头人身的怪物关在里面，并要雅典人每9年进贡7个童男、7个童女，给这个怪物吃。这时，有一位少年英雄，叫忒修斯，他为了帮助雅典城的百姓解除忧患，勇敢地扮成第三次进贡的一个童男，到克瑞忒国除害。由于有爱神阿佛洛狄忒的引导，弥诺斯国王的女儿，美丽的阿里阿德涅公主爱上了这位英武、勇敢的少年。在公主的帮助下，忒修斯巧妙地进入迷宫，几次临危不惧，终于用利剑刺死了凶悍的怪物。后来忒修斯回到雅典，继承了父亲的王位，井井有条地治理着国家。他的一生中还有过许多英雄事迹。他死后，天神宙斯为嘉奖他的功勋，便将由他杀死的怪物放在天界，这就是“金牛座”。