永磁同步电机

Question

能帮忙分析下此图的运行流程吗？

Answer 1

这个是最基本的矢量控制流程。 没任何奇特
速度环 电流环清清楚楚。 任何一本矢量控制的书都有讲。
不一样的2个地方稍作说明
1：ID=MTPA 这个是指对于凸极的同步机，按照这个MTPA方式给ID的指令值可以得到最佳的安培出力效果。比直接给ID=0 的要好。如果是表贴的就都一样了。
2： HALL信号+卡尔曼滤波。 经典的图形都是编码器测速直接反馈速度，速度积分后得到THETA。无速度传感控制则是磁场观测器得到THETA，当然磁场观测器理论上也可以用卡尔曼滤波。卡尔曼滤波的输入通常是变频器的输出电流信号，以及输出电压信号 ，而不是HALL
你这个既然是HALL信号+卡尔曼滤波 意思就是他不用编码器了。 但是这个肯定就是瞎写论文用的了，不要被误导了。
这个HALL信号是什么需要明确说明.
即使是无速度传感矢量控制中，卡尔曼滤波也只是理论用来估计转子位置，没有人实际这么用。这个地方是某些人添上去的，实用性较差。

Answer 2

这个是最基本的矢量控制流程。 没任何奇特
速度环 电流环清清楚楚。 任何一本矢量控制的书都有讲。
不一样的2个地方稍作说明
1：ID=MTPA 这个是指对于凸极的同步机，按照这个MTPA方式给ID的指令值可以得到最佳的安培出力效果。比直接给ID=0 的要好。如果是表贴的就都一样了。
2： HALL信号+卡尔曼滤波。 经典的图形都是编码器测速直接反馈速度，速度积分后得到THETA。无速度传感控制则是磁场观测器得到THETA，当然磁场观测器理论上也可以用卡尔曼滤波。卡尔曼滤波的输入通常是变频器的输出电流信号，以及输出电压信号 ，而不是HALL
你这个既然是HALL信号+卡尔曼滤波 意思就是他不用编码器了。 但是这个肯定就是瞎写论文用的了，不要被误导了。
这个HALL信号是什么需要明确说明.
即使是无速度传感矢量控制中，卡尔曼滤波也只是理论用来估计转子位置，没有人实际这么用。这个地方是某些人添上去的，实用性较差。本回答被网友采纳