1. 变频器的速度控制模式是通过输入控制方式实现，输入量可以是频率或转速。
2. 变频器的力矩控制模式则通过输入电机额定力矩电流的百分比来实现。当外部力大于变频器输出的力矩时，变频器会加速；若外部力矩小于变频器力矩，变频器会输出反向力矩；当两者相等时，变频器的输出频率为零。
3. 要深入了解这四种模式，首先需要区分开环与闭环、速度与转矩模式的差异。
4. 在变频器中，“开环”指的是没有速度编码器反馈给变频器的情况，此时变频器需要选择无速度传感器矢量控制（简称开环矢量控制）；而“闭环”则指有速度传感器矢量控制（简称闭环矢量控制）。
5. 速度模式旨在控制电机转速，此时电机的力矩会为了维持该速度而进行调整。控制系统中外环是速度环，内环是电流环。速度环的输出即为电流环的给定（力矩给定），这一电流环也称作转矩环。
6. 开环速度控制通常用于对低频速度和转矩响应要求不高的场合，因为电机的转子速度是通过电压、电流及电机模型计算出来的，因此其速度精度和响应速度肯定不如闭环控制。
7. 闭环速度控制由于使用了编码器，速度和转子位置可以直接通过编码器测量，因此速度精度和响应速度远超开环控制。但这也增加了编码器的故障点和成本，所以在对精度要求不高的场合，可能不会使用闭环速度控制，反之则必须使用。
8. 转矩模式下，变频器以控制电机输出力矩为目的，速度大小取决于外部负载，与转矩无关。在这种情况下，变频器通常没有速度环，只有电流环，外部给定直接作用于电流环作为力矩设定。
9. 为了防止超速，许多高端变频器都带有速度外环来限制最大速度，这属于增强型转矩模式。在这种模式下，速度环仅起到限制最大速度的作用，而电流环仍然起主导作用。
10. 开环转矩模式在响应和精度方面通常不如闭环转矩模式，原因与速度模式相同。
11. 开环速度和闭环速度控制应用最为广泛，而闭环转矩模式通常用于张力控制，开环转矩模式应用较少，目前仅在个别传动应用中，如双电机同轴、皮带传输等场景中使用。
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