在中国公安系统中，李连杰饰演的巩伟被秘密委派执行一项艰巨任务，他混入省港犯罪集团，目标是调查国内的重大贪污犯罪。为了获取甫光（于荣光饰）的信任，他参与了一场黑吃黑行动，在一场激烈的火拼中，与匪徒在闹市中对抗，最终被逼挟持了梅艳芳饰演的方逸华督察。在这过程中，巩伟的勇敢和对华的保护，让华深感他并非冷血之人。华被上司刘松仁（饰演）安排去大陆调查巩伟，而巩伟临行前，他告诉儿子谢苗（饰演巩固）自己并未犯罪，只留下传呼机以防紧急情况，叮嘱固不能透露自己的行踪，这导致巩固对华产生了误解。
华和巩固逐渐建立起母子般的情感，华决定帮助固寻找巩伟。然而，华的上司为了个人功绩，坚持让华利用巩固引出巩伟，这使得固得知真相后愤怒离开。与此同时，巩伟在黑暗中与方逸华遭遇，并展开了一场大战。巩固被甫光俘虏，好心的柯受良（饰演阿黑）救了他，并承诺帮助找到父亲，却在营救过程中牺牲。固逃脱后，向父亲求救，巩伟接收到信息后，与方逸华一同前往，与甫光展开最后的对决。
剧情中，公安特警龚伟瞒着妻儿，深入犯罪集团，而方逸华则在北京调查他的身份，期间见证了巩妻的病逝。巩伟虽然身陷险境，但始终坚守正义，最终在与甫光的斗争中，父子联手，揭露了犯罪阴谋，谱写出一段感人至深的英雄故事。在经历了一系列的波折后，巩伟、方逸华和巩固准备重建新的家庭，正义与亲情的力量在此刻得到了升华。
电影描述中国公安龚伟（李连杰饰）瞒着妻儿混入犯罪集团作卧底，并为办案需要丢下病重的妻子和儿子小固到香港，经悍匪小黑介绍而获黑道大哥赏识。另一方面，香港女督察方逸华（梅艳芳饰）前往北京调查龚伟的身份，目睹巩妻病重去世，只好携小固赴港寻父。