什么叫自动控制系统的闭环特性?

如题所述

极点就是特征方程的根。实部对应e的次幂,虚部对应正弦。稳定系统根在左半平面,离虚轴越近,指数衰减越慢,但有可能近似于等幅振荡,难以稳定。

离虚轴越远,衰减越快,过远的话很快就衰减没了,可以忽略。而极点的虚部对应正弦振荡,虚部越大振荡频率越高,也即振荡越剧烈。

系统稳定需要时间,离虚轴越近的点衰减时间越长,对系统影响越大。大概可以理解为木桶效应,越靠近虚轴,响应越慢,影响越大。

生产过程中各种工艺条件不可能是一成不变的。特别是化工生产,大多数是连续性生产,各设备相互关联,当其中某一设备的工艺条件发生变化时,都可能引起其他设备中某些参数或多或少地波动,偏离了正常的工艺条件。

扩展资料:

在开环控制系统中,系统输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中,基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统。

由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。

闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的,利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制,可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。

参考资料来源:百度百科--自动控制系统

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