2006年7月18日 蜀汉建兴六年（228年）春，诸葛亮决定从汉中出兵北伐。
临出兵之前，诸葛亮同众将商议作战方针，询问大家从哪条路北伐合适。督前部、领丞相司马、凉州刺史魏延语出惊人，他说：
“我听说镇守长安的夏侯懋，是个胆小而无谋的家伙。只是凭着他曹氏女婿的身份和曹丕的特殊关系而出镇方面。我请求给五千精兵，再加五千背粮兵众，从褒中出，循秦岭而东，入子午道直出北，不过十天可达长安。夏侯懋听说我突然到来，一定会弃城逃走。夏侯懋丢下的横门邸阁粮仓和散民之粮谷，足以供给军食。曹魏东方援军集结需要二十多天，而在此期间，丞相您从斜谷进军，一定可以到达长安。如此，则一举咸阳以西可以平定。”（《三国志蜀书》卷10《魏延传》裴注引《魏略》）
魏延这个计划很有气魄，众人议论纷纷，诸葛亮也为之震动。按魏延的计划，蜀汉军便可一举夺得关中，这正是诸葛亮北伐首先所要追求的目标。但诸葛亮并没有马上同意这个计划，他要进一步考虑下这个计划还有什么不完善之处。因为在军事上的一个细小的疏忽，有可能使得全盘皆输，他要对魏延计划的每个环节进行深入考虑。
仔细琢磨这个计划，越觉得难以实现。这个计划的结果是美妙的，但美妙的东西是不会白白奉送的。要想得到它，必须满足5个条件：
第一，魏延从褒中出发，循秦岭而东，入子午道直出北而到长安，必须十天完成。
第二，夏侯懋知魏延到一定弃城逃走。
第三，夏侯懋逃跑时一定要留下粮草辎重。
第四，曹魏关东援军要在二十天后才到达长安。
第五，诸葛大军从斜谷进军，必须在二十天内到达长安。
魏延能保证十天内穿过子午谷而到达长安城下吗？600多里谷道，两边高山对峙，中间河流湍急，全靠架在山崖上的栈道通行。遇到栈道损坏就要修复，多处损坏修复时间就会延长，就会拖延到达长安的时间。如果不能在十天内到达，那就有可能暴露行踪失去奇袭效果使敌人有所准备。这怀疑不是没有道理的。两年后曹真伐蜀走的就是子午谷，开始通过栈道又遇到下雨，结果一个月才走完一半的路程。早些时候曹操攻打汉中张鲁时曾说：“南郑直为天狱中，斜谷道为五百里石穴而”。这句话是说来往往汉中于关中的路是天险，斜谷的栈道又损坏严重有五百里之多。作为魏延行军的子午谷自然也好不到哪去。
夏侯懋固然怯而无谋，但他会胆怯到闻魏延而逃的地步吗？万一他不逃，而是坚守怎么办？退一步，就是他逃了，还有雍州刺史郭淮呢。想当初，在争夺汉中时，主帅夏侯渊被杀，曹军大乱。郭淮就挺身而出收集散卒，推举张郃为帅，很快就安定了军心。并且为张郃出谋划策据敌于汉水对岸。如今，有胆有识的郭淮已成为雍州刺史，和夏侯懋一起镇守长安，他和夏侯懋一起逃跑的可能性几乎不存在。
再退一步说，即使魏延夺得长安，怎么能保证夏侯懋和郭淮不留一座空城给魏延呢。万一魏军将粮草付之一炬，魏延军饿着肚子怎么守城。再说，关东援军要二十天才到的估计也靠不住。试想孟达估计司马懿一个月才到新城，结果八天就赶到了。魏军从关东赶到关中，一路上是一马平川，没什么障碍。诸葛大军从斜谷出发要走千里栈道，除了斜谷又有可能受到曹军的抵抗，如何保证在曹魏援军之前到达长安呢。万一落在后面，魏延军被吃掉不说，北伐大军将会屯在坚城之下，陷入进退维谷的地步。
魏延此计乃是一个“悬计”，无论哪里出了毛病，都会带来严重的后果。自从彝陵之战以来，诸葛亮苦心经营五六年才有今天的十万北伐大军，这是进军关陇的最后本钱，不能再孤注一掷，不能再冒风险了。
参考资料：http://iask.sina.com.cn/b/5574670.html