急求，三菱加工中心卡刀问题

Question

在换刀的时候卡刀，提示气压不足，按复位键不能取消报警，就急停关机了，重新开机后换刀时提示（刀具不能回第二原点换刀，主轴无退）报警，按复位键后退回，报警解除，但不能换刀。之后手动把刀具拿下的时候就一直处于松刀状态，报警无法解除，现在只要机床通电，哪怕没开机，机床就回松刀，关电就不松刀

Answer 1

手动检查松刀的电磁阀是否有卡死，（打开主轴外面版金，就可以看到）
再看电磁阀是否一直得电，如得查上一步，也可能是控制松刀电磁阀的KA龊点卡死，打开电器柜把几个KA互换一下，刀套否处于下降位置，若是，请手工复位（刀库跟主轴的钣金之间），打刀缸是否归位，打刀缸的上行程开关要压到
还有就是机械手是否在原点上，看刀库上的信号灯是都正常。

Answer 2

不知你的是什么型号的加工中心，什么样的换刀系统，不同种类的换刀系统有不同的解决方法，最好能上传个图片看看，或者说说型号，你可以试试手动锁紧主轴，然后手动z轴摇至第二换刀原点，然后手动换刀至换刀原点，要是实现不了的话可能是设备不同的原因，最好能告知什么型号的加工中心和什么样的换刀系统

Answer 3

你应该首先要检查松夹刀是否正常，气压是否稳定。（主要是检查松夹刀开关是否正常）追问

开关都试过了，手动是正常的

追答

检查PLC程序是否有问题以及松夹刀信号是否正常。

Answer 4

刀臂没有回到原位吧