关系构成：
关系从句的句法功能主要是充当定语。在英语中，关系从句通常位于它所修饰的词（组）之后。被关系从句修饰的词（组）叫做先行词（英语：antecedent），引导关系从句的词称为关系词，关系词指代先行词并在关系从句中充当一定的成分。例如：
This is the book which interests me.（“which interests me”是关系从句，修饰先行词“book”，而关系词“which”指代先行词“book”并在关系从句中充当主语。这句话可以拆分为两个句子来理解：“This is the book.”和“The book interests me.”）。
关系分类：
关系从句有限制性关系从句（英语：restrictive relative clause或defining relative clause）和非限制性关系从句（英语：non-restrictive relative clause）之分。限制性关系从句起限定作用，修饰特定的名词或名词短语；而非限制性关系从句只起补充说明某种信息的作用。例如：
The government which promises to cut taxes will be popular.（限制性关系从句，指任何一个减税的政府）。
The government, which promises to cut taxes, will be popular. （非限制性关系从句，补充说明（现任的）政府的情况）。
There were very few passengers who escaped without serious injury. （限制性关系从句，指逃出来的乘客大多受了伤）。
There were very few passengers, who escaped without serious injury. （非限制性关系从句，指游客人数本来就很少，这些游客都逃了出来且没有受伤）。
限制性关系从句：
从语义上看，限制性关系从句主要起限定作用，修饰特定的人或事物，如果去掉限制性定语从句，整个句子表意会不完整甚至不通顺；从结构上看，限制性关系从句常紧跟先行词，并且同先行词之间一般不加逗号分隔（但不是绝对的）。
限制性关系从句的关系词包括：that, which, who, whom, whose, as, than等。
非限制性关系从句：
从语义上看，非限制性关系从句主要起补充说明的作用，有时相当于一个并列分句或状语从句，可以表达原因、目的、结果、条件、让步等意义。
非限制性定语从句的关系词包括：which, who, whom, whose, as等，另外that在非限制性关系从句中并非绝对不可使用。