实义动词
意思完全，能独立用作谓语。实义动词有及物动词和不及物动词（及物动词是指后面要求有直接宾语的动词；不及物动词指后面不需要跟宾语的动词） 即行为动词,表示动作的动词。它分为及物动词和不及物动词两种
系动词
亦称连系动词（Link Verb），作为系动词，它本身有词义，但不能单独用作谓语，后边必须跟表语（亦称补语），构成系表结构说明主语的状况、性质、特征等情况。
助动词
协助主要动词构成谓语动词词组的词叫助动词（Auxiliary Verb）。被协助的动词称作主要动词（Main Verb）。构成时态和语态。 助动词是语法功能词，自身没有词义，不可单独使用，它没有对应的汉译，例如： He doesn't like English. 他不喜欢英语。 （doesn't是助动词，无词义；like是主要动词，有词义)，常用的助动词有：be, have, do, shall, will, should, would 他们表示时态，语态，构成疑问句与否定副词not合用，加强语气
情态动词
是一种本身有一定的词义，但要与动词原形及其被动语态一起使用，给谓语动词增添情态色彩，表示说话人对有关行为或事物的态度和看法，认为其可能、应该或必要等。情态动词后面加动词原形。情态动词有四类：
①只做情态动词：must,can(could),may(might)……
②可做情态动词又可做实义动词：need,dare,will
③具有情态动词特征：have(had,has) to,used to，ought to
④情态动词表猜测：一肯一否三不定（must一肯，can not一否，may，might，could，三不定。）
注：mustn't代表强烈禁止 must表示主观，have to表示客观
及物动词与不及物动词
在英语中按动词后可否直接跟宾语，可以把动词分成两种：及物动词与不及物动词。 及物动词 vt. 字典里词后标有vi. 的就是不及物动词。不及物动词后不能直接跟有动作的对象（即宾语）。若要跟宾语，必须先在其后添加上某个介词，如to,of ,at后方可跟上宾语。 及物动词： 又称“他动词”。又称“外动词”。动词的一种。它所表示的动作常涉及动作者以外的事物，如“吃”、“穿”、“读”、“写”等。字典里词后标有vt. 的就是及物动词。及物动词后必须跟有动作的对象（即宾语），并且可直接跟宾语。
参考资料：http://baike.baidu.com/view/200953.htm