四轮驱动和两轮驱动的区别非常明显，两轮驱动只有两个前轮或两个后轮有动力，四轮驱动是四个车轮有动力。汽车上有三种常见的四轮驱动系统，即全职四轮驱动系统、分时四轮驱动和及时四轮驱动。及时的四轮驱动系统是最常见的，在许多城市suv四轮驱动汽车将使用适时的四轮驱动系统。
四轮驱动系统结构简单， 这种四轮驱动系统体积小，重量轻，成本相对较低。
配备及时四轮驱动系统的汽车并非每时每刻都有动力。这种车大部分时间都是两轮驱动的，只有在特殊情况下才是四轮驱动的。
在一些高性能汽车和豪华汽车中，全时四轮驱动系统通常suv这种四轮驱动系统的结构比及时的四轮驱动系统更复杂。
配备全时四轮驱动系统的汽车每时每刻都有动力。
四轮驱动系统可以大大提高车轮的机械抓地力。
分时四轮驱动系统上，分时四轮驱动系统往往很简单，分时四轮驱动系统的结构更加复杂，这种四轮驱动系统允许驾驶员切换四轮驱动模式。
配备分时四轮驱动系统的汽车一般有高速四轮驱动、低速四轮驱动、高速两轮驱动三种模式。
切换到低速四轮驱动模式后，车轮上的扭矩会增加，从而提高车辆的通过性能和越野能力。