气缸是气动系统中使用最多的一种气动执行元件，种类繁多。根据使用的条件不同，结构特征的不同，使用功能的不同，安装形式的不同比较分类如下：
一、 按气缸的结构特征分类
1. 活塞式气缸 。 包括：普通单作用气缸、普通双作用气缸、双活塞杆气缸、差动气缸、多位气缸、串联式气缸、冲击气缸、无杆气缸、磁性活塞气缸、步进气缸、增压气缸、气液增压缸、油阻尼气缸、齿轮齿条传动气缸、缆索气缸、特种气缸。
2. 薄膜式气缸 。 包括单作用薄膜气缸、双作用薄膜气缸。
3. 摆动式（或称叶片式）气缸。有单叶片摆动气缸、双叶片摆动气缸。
二、 按气缸的安装形式分类
1. 固定式气缸（安装在机体上固定不动）。有耳座式、凸缘式、法兰式、无杆式气缸等。
2. 轴销式气缸（缸体围绕固定轴作角度的摆动）有头部、尾部轴销式，中间轴销式气缸，转动式（活塞杆与机床主轴连接配气套不动）气缸。
3. 回转气缸
4. 嵌入式气缸。（气缸做在夹具体内）
三、 按气缸的功能类型分类
1. 常规类气缸
2. 缓冲类气缸
3. 回转气缸
4. 摆动气缸
5. 气液阻尼类气缸
6. 冲击气缸
7. 步进气缸
8. 特种气缸