“里程焦虑”似乎是一个新名词，在纯电动汽车面市之前很少听说过。
简单的说，“里程焦虑”说的是驾驶电动车时因担心突然没电引起的精神痛苦或忧虑。其实不只是纯电动汽车，燃油车依然会面临到这样的一个问题。举个例子，一台油箱容积为45L的燃油车续航里程大概在500公里左右，如果来一场超过500公里的长途奔袭就意味着即将面临刚才所说的“里程焦虑”。换言之，“里程焦虑”是所有汽车都会面临的。
电动车从最开始续航只有几十公里发展到现在，普遍续航里程已经能达到300-400公里，不过相比燃油车其发展历史还是很短，再加上电动车的续航里程波动较大，所以大家难免会对它“望而生畏”。影响电动车续航里程的因素有很多，主要分为两个大类，一个属于能量因素，一类属于能耗因素。能量因素包括车辆电池的容量、材质、能量密度等，它决定着电动车的里程极限。而能耗因则包括了很多，包含驱动系统效率、行驶工况、驾驶习惯、环境因素等等。
影响电动车续航的能量因素在车辆出厂的时候已经确定了，从车主的角度来说能耗因素才是大家最关心的。在上图中，我们可以看到电动车除了与传统燃油车一样受到汽车重量、驱动系统效率、行驶工况、驾驶习惯、部分环境因素等多方面共性能耗因素影响外，由于动力电池自身化学特性，又对温度更加敏感，包括路况、车速、冬季空调使用、电池加热以及制动能量回收和驾驶习惯都会引起续航里程的大范围变化。
如何缓解“里程焦虑”呢？影响电动车续航里程的因素颇多，从车主角度来说要有一定的心理预判，根据不同工况做好提前规划，控制好充电时间，这样就可以缓解里程焦虑。另外，中国自主汽车品牌中不少电动车的续航里程已经能够突破400km、500km，甚至是突破到500km以上。随着电动车里程极限逐步逼近燃油车，城市充电设施设备逐渐完善，相信“续航焦虑”的问题自然会迎刃而解。
小鹏G3是一款紧凑级纯电动SUV，目前在售的车型有两种续航版本：400标准续航版和520长续航版本，续航里程分别为401km和520km，和同级别的紧凑级燃油SUV相比拥有几乎相当的续航能力，“里程焦虑”的问题在小鹏G3身上并不存在。