委托合同是指，委托人和受托人订立的，由受托人按照委托人的指示处理委托事务的协议。而承揽合同则是指，承揽人与定作人订立的，由承揽人根据定作人的要求完成一定的工作，并将工作成果交付给定作人，定作人接受该成果，并按照约定向承揽人支付相应报酬的协议。这两者的区别主要在于合同标的的不同。委托合同的标的是处理委托人的事务，而承揽合同的标的则是，按照定作人的要求完成一定工作，并将工作成果交付给定作人。此外，委托合同既可以是无偿合同，也可以是有偿合同，而承揽合同为有偿合同。
《中华人民共和国民法典》第九百一十九条委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。第七百七十条承揽合同是承揽人按照定作人的要求完成工作，交付工作成果，定作人支付报酬的合同。承揽包括加工、定作、修理、复制、测试、检验等工作。