我们知道，“十月怀胎，一朝分娩”是孕妈妈正常的孕育一个小生命的过程，大多数孕妈妈最终都会等到胎宝宝瓜熟蒂落的这一天，在正常的情况下，胎儿的发育全部完成之后，胎儿就算是为出生做好准备了，这时候我们就可以说胎儿已经发育成熟了，只等着胎宝宝自己选择她/他的出生时间了。
在医学上，对于成熟胎儿的定义是，胎龄大于37周以上、体重大于2.5千克，双顶径超过9.3厘米，体长超过47厘米的胎宝宝才可以算得上是足月宝宝，如果胎宝宝的胎龄、体重等数值不满足这个条件，那就说明宝宝还没有完全发育成熟，就属于早产宝宝了。
一个小生命从胚胎长成胎儿，大约需要280天的时间，有的胎宝宝可能比较心急，想早点和爸爸妈妈见面和看看这个崭新的世界，于是就会早一些出生。但也有的胎宝宝比较淡定，都过了退租的时间了，还没有要出来的意思，待在妈妈肚子里的时间超过了42周，这就称为过期产儿了，过期产儿由于到了该出生的时候还没有出生，仍然继续在妈妈肚子里吸收营养，所以发生巨大儿的概率会比较高；如果孕妈妈面临胎盘老化的问题，那么还容易发生宫内缺氧。
通常胎儿的所有器官都发育完成了，我们才说这个胎儿已经发育成熟了，胎儿的肺部是最后发育完成的器官，有的胎宝宝可能才34周左右的时候就已经发育好了，而有的胎宝宝要等38周以后肺部才逐渐的成熟。所以说，即使37周以后胎儿就足月了，但也不一定意味着胎宝宝完全发育成熟。
值得注意的是，胎宝宝发育成熟以后，最终决定哪一天出生的还是我们的胎宝宝自己的选择。当胎宝宝的肺部发育成熟后，会从囟门的地方分泌一种叫做乳化酶的物质，与此同时，孕妈妈的身体也会分泌乳化酶，受到乳化酶的影响，孕妈妈的体内开始分泌催产素，随即孕妈妈就会发生宫缩、见红、破水等一种或几种的临产症状，这就意味着孕妈妈开始进入分娩阶段，就要和自己的宝宝见面啦!