理论力学，滚动物体加速度求解。 我想问的是，滚动中物体的瞬心是物

Question

理论力学，滚动物体加速度求解。我想问的是，滚动中物体的瞬心是物体与地面接触的那一点，那么求解法向加速度时w²r的r是以哪一点为中心来说的呢？谢谢哪位无私的解答... 理论力学，滚动物体加速度求解。 我想问的是，滚动中物体的瞬心是物体与地面接触的那一点，那么求解法向加速度时w²r的r是以哪一点为中心来说的呢？ 谢谢哪位无私的解答 展开  

Answer 1

aAn=R.ω^2
,轮与地面接触点是轮的速度瞬心，而不是加速度瞬心。再说了，刚体平面运动的加速度瞬心很难确定，求其加速度基本都是用基点法。某点法向加速度中的R是该点的几何曲率半径。