梁式桥
梁式桥是指其结构在垂直荷载作用下，其支座仅产生垂直反力，而无水平推力的桥梁。梁式桥的特点是其桥跨的承载结构由梁组成。梁式桥可分为简支梁式桥、连续梁式桥、悬臂梁式桥。拱式桥用拱作为桥身主要承重结构的桥。拱桥主要承受压力，故可用砖，石，混凝土等抗压性能良好的材料建造。大跨度拱桥则可用钢筋混凝土或钢材建造，可承受发生的力矩。拱桥按结构可分为实腹拱，空腹拱，桁架拱，无铰拱，双铰拱，三铰拱等。
拱式桥
拱式桥的主要承重结构是拱圈和拱肋。在竖向荷载的作用下，桥墩和桥台将承受水平推力将显著抵消荷载所引起在拱圈（或拱肋）内的弯矩作用。因此与同跨径的梁相比，拱的弯矩和变形要小的多。鉴于拱桥的承重结构以受压为主，通常就可用抗压能力强的圬工材料（如砖、石、混凝土等）、钢筋混凝土、钢材来建造。为了确保拱桥能安全使用，下部结构和地基必须能经受住很大水平推力的不利作用。
斜拉桥应当是悬吊式桥梁。斜拉桥的组成和优缺点斜拉桥是由斜拉索、塔柱和主梁组成，用若干高强的拉索将主梁斜拉在塔柱上，斜拉索使主梁受到一个压力和一个向上的弹性支承的反力，这就使得桥梁的跨越能力大大增强。斜拉桥的优点是：梁体尺寸较小，桥梁的跨越能力较大；受桥下净空和桥面标高的限制少；抗风稳定性比悬索桥好；不需悬索桥那样的集中锚碇构造；便于悬臂施工等。不足之处是，它是多次超静定结构，设计计算复杂；索与梁或塔的连接构造比较复杂；施工中高空作业较多，且施工控制等技术要求严格。
三者相比较梁式桥主要为受弯构件、施工方便，但跨越能力不足；拱式桥的受力构件如拱圈承受压应力，不能出现拉应力，对温度变化敏感，拱座既承受竖向力又承受水平推力，跨越能力一般；悬吊式桥梁包括悬索桥和斜拉桥，受力特点是缆索将桥面荷载传至索塔，再由索塔传到基础，桥面横桥向稳定性不好，跨越能力很强。