旋转物的转矩怎么计算？（有图）
如图为直角坐标式搬运机械手.已知条件为:"轴承"以上部分的总质量是200KG(含负载),臂长1500mm,转速为10-15转/分.动力源为伺服电机,传动机构为蜗杆蜗轮减速机.
求:"轴承"以上部分的转动惯量是多大?需要多大的转矩去驱动?该怎么计算?伺服电机功率大小与蜗杆蜗轮减速器的速比?
旋转物的转矩的计算有以下三个公式：
1，M=N/ω（扭矩等于功率除以角速度）
2，M=Jα （扭矩等于转动惯量乘以角加速度）
3，M=FL （扭矩等于力乘以力距）
电机的额定转矩表示额定条件下电机轴端输出转矩。转矩等于力与力臂或力偶臂的乘积，在国际单位制(SI)中，转矩的计量单位为牛顿・米(N・m)。
工程技术中也曾用过公斤力・米等作为转矩的计量单位。电机轴端输出转矩等于转子输出的机械功率除以转子的机械角速度。直流电动机堵转转矩计算公式TK=9.55KeIK 。
扩展资料
三相异步电动机的转矩公式：
SR2
M=CU12 公式
R22+（S X20）2
C：为常数同电机本身的特性有关； U1 ：输入电压 ；
R2 ：转子电阻； X20 ：转子漏感抗； S：转差率
可以知道M∝U12 转矩与电源电压的平方成正比，设正常输入电压时负载转矩为M2 ，电压下降使电磁转矩M下降很多；由于M2不变，所以M小于M2平衡关系受到破坏，导致电动机转速的下降，转差率S上升。
也就是定子电流I1随之增加（由变压器关系可以知道）；同时I2增加也是电动机轴上送出的转矩M又回升，直到与M2相等为止。这时电动机转速又趋于新的稳定值。
参考资料来源：百度百科-转矩
旋转物的转矩的计算有以下三个公式：
1，M=N/ω（扭矩等于功率除以角速度）
2，M=Jα （扭矩等于转动惯量乘以角加速度）
3，M=FL （扭矩等于力乘以力距）
扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩。发动机的扭矩就是指发动机从曲轴端输出的力矩。
在功率固定的条件下它与发动机转速成反比关系，转速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽车在一定范围内的负载能力。外部的扭矩叫转矩或者叫外力偶矩，内部的叫内力偶矩或者叫扭矩。
扩展资料：
转矩可分为静态转矩和动态转矩。
静态转矩是指不随时间变化或变化很小、很缓慢的转矩，包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩。
1，静止转矩的值为常数，传动轴不旋转；
2，恒定转矩的值为常数，但传动轴以匀速旋转，如电机稳定工作时的转矩；
3，缓变转矩的值随时间缓慢变化，但在短时间内可认为转矩值是不变的；
4，微脉动转矩的瞬时值有幅度不大的脉动变化。
动态转矩是指随时间变化很大的转矩，包括振动转矩、过渡转矩和随机转矩三种。振动转矩的值是周期性波动的；过渡转矩是机械从一种工况转换到另一种工况时的转矩变化过程；随机转矩是一种不确定的、变化无规律的转矩。
根据转矩的不同情况，可以采取不同的转矩测量方法
参考资料来源：百度百科-转矩
移动能 等于自身重量扭矩
加速能 等于自身重量加速度
减速能 等于自身重量减速度
3者缺一不可 机械手的设计要求是 灵活 精确 还有就是节能
按照你的设计 机械臂旋转15圈1分钟 感觉好快啊。。。。。
在物理学里， 作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向， 称为力矩(torque)。 转动力矩又称为转矩。 力矩能够使物体改变其旋转运动。 推挤或拖拉涉及到作用力 ， 而扭转则涉及到力矩。力矩 等于径向矢量 与作用力 的叉积。 简略地说，力矩是一种施加于好像螺栓或飞轮一类的物体的扭转力。
例如，用扳手 的开口箝紧螺栓或螺帽，然后转动扳手，这动作会产生力矩来转动螺栓或螺帽。 根据国际单位制，力矩的单位是牛顿 米；根据英制单位，力矩的单位则是英尺 磅。 力矩的表示符号是希腊字母 。
或 力矩与三个物理量有关：
施加的作用力 、从转轴到施力点的位移矢量 矢量之间的夹角 。力矩 以方程表示为 。 力矩的大小为 。 其中的θ是 r 和 F 的夹角。 这就是所谓的叉积，计算方法是 、两个 力矩等于作用于杠杆的作用力乘以支点到力的垂直距离。
例如，3 牛顿 的作用力，施加于离支点 2 米处，所产生的力矩，等于 1 牛顿的作用力， 施加于离支点 6 米处，所产生的力矩。力矩是个矢量。力矩的方向与它所 造成的旋转运动的旋转轴同方向。力矩的方向可以用右手定则来决定。假设 作用力垂直于杠杆。将右手往杠杆的旋转方向弯卷，伸直的大拇指与支点的 旋转轴同直线，则大拇指指向力矩的方向。 力矩的方向用右手定则判定，上面这个图所示的力矩就是垂直纸面向里 的。 力矩的直接计算方法就是这一个，不过更多的是间接计算出来的。