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驱动器怎么控制伺服电机的
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推荐答案 推荐于2018-03-06
伺服驱动器控制电机有三种控制模式为速度控制、转矩控制、位置控制。速度控制主要是通过改变其频率,转矩控制主要是通过改变电流大小来实现,而位置控制则以脉冲信号来实现。具体使用哪种控制方式一般是根据客户需要来定。驱动器控制伺服电机,首先是在驱动器上输入工程所需的参数,在电机启动后,通过编码器快速的反馈实际值,此实际值传到伺服驱动器后与原先设定的参考数值进行对比,快速调整误差,在将调整好的信号传到电机上,让电机实现所需要的动作,进而达到精准控制。(有反馈,有调节,这就是伺服的闭环控制)
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其他回答
第1个回答 推荐于2016-11-06
一,加装运动控制卡,有专门的驱动包,运动控制卡接入伺服驱动器的控制端口;
二,使用运动控制软件,如MACH;它由并行口输出控制信号,控制信号接入伺服驱动器的控制端口;
三,自已动手编写驱动包,驱动并行口;
四,带通讯的伺服驱动器,当然需要编写驱动.
第2个回答 2020-05-13
伺服驱动器控制伺服电机保持位置,加速减速,以及不同速度下不同扭矩,伺服驱动器实现的过程。大家主要去理解不同频率的正弦波输出给伺服电机的UVW三相
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第3个回答 2012-06-12
其实伺服驱动器如何控制伺服电机,这部分可以不用做过多了解,一般使用下,只需要了解上位机控制伺服驱动器就行!
本回答被网友采纳
第4个回答 2012-06-08
一言两语说不清,飞扬工控网有一篇教程:手把手教你控制伺服电机。讲的详细
相似回答
伺服驱动器
有什么作用?
答:
伺服驱动器通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制
。伺服驱动器可以实现高精度的传动系统定位,是传动技术的高端产品。伺服驱动器被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。
驱动器怎么控制伺服电机的
答:
伺服驱动器控制电机有三种控制模式为速度控制、转矩控制、位置控制
。速度控制主要是通过改变其频率,转矩控制主要是通过改变电流大小来实现,而位置控制则以脉冲信号来实现。具体使用哪种控制方式一般是根据客户需要来定。驱动器控制伺服电机,首先是在驱动器上输入工程所需的参数,在电机启动后,通过编码器快速...
伺服驱动器控制伺服电机的
三种方法是什么
答:
私服电机驱动器控制伺服电机的三种方法:速度控制模式,力矩控制模式,位置控制模式
。1.通过对伺服电机的控制可以制造出机器人或者航天器的机械臂。伺服电机受控制器控制,而控制器内部的编码是由工程师编写。没有编码或者没有程序的控制器是不会控制伺服电机工作的。2.航天器上面用的机械臂,就是位置控制...
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