问题在于参数9910电机识别选项应该为0，而你目前是1
修改方法：
1. 从输出模式开始，按下MENU/ENTER （菜单/ 进入）键 。
交替显示下列可选模式：
• reF - 给定
• PAr - 参数
• CoPY - 拷贝
2. 使用上/ 下箭头键进入 “PAr” （参数模式）。
3. 按下 MENU/ENTER （菜单/ 进入）键。
显示下列参数组之一：
• “01”
• …
• “99”
4. 使用上/ 下箭头 键逐步进入所要的参数组。“99”
5. 按下 MENU/ENTER （菜单/ 进入）键。
显示已选的参数组的一个参数。“9910”
6. 使用上/ 下箭头键找到你所需要修改的参数。
7. 按下 MENU/ENTER （菜单/ 进入）键，采取下列二者之一的方式：
• 按下后并保持2 秒钟，或
• 快速连续按两次 。
则会显示参数值，并在参数值下带 字样。
注意！ 只按一下MENU/ENTER （菜单/ 进入） 键将显示参数当前值大概2 秒钟。
在显示期间，再次按下 MENU/ENTER （菜单/ 进入）键也会加上 字样。
8. 使用上/ 下箭头键逐步设置所要的参数值。“0”
注意! 在状态下，同时按下 上/ 下箭头键会显示缺省值。
9. 在 状态下，按下 MENU/ENTER （菜单/ 进入）键能存储所显示的参数值。
注意! 如果按下 EXIT/RESET （退出/ 复位）键，先前的参数值，或者最后被存储
的参数值，就作为有效值。
10. 按 EXIT/RESET （退出/ 复位） 键返回到输出模式。
找样本可让我花了不少时间，如有帮助望采纳
追问我查了下说明书，9910（电机识别运行），电机识别完后修改参数，需要重新进行识别，可是在识别的时候我的负载很重，没有运行，这样可以吗？我把识别运行调到0（关闭），重新开机还是提示要识别，怎样修改它呢，谢谢！
追答请确认修改过参数后是否存储，助手型控制盘如果更改参数后不存储的话，再次重启时会恢复更改以前的数值。还有，电机识别时是要解开靠背轮（软连接）单独识别电机的。