松下A5伺服马达只能单方向运转什么原因

如题所述

你的控制模式是什么？
在位置控制模式下，参数设置很重要，0.07#参数根据上位的指令形式设置成相应的参数，检查控制信号电缆是不是接好，如果都是好的话就是脉冲接收口电路烧坏了，修理一下
在速度控制模式下，看一下指令是不是有正负电压？有没有正反方向的转矩限制。追问

是用于位置控制模式，你说的上述方案都没有解决问题，是端子台有根线接触不良

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第1个回答 2012-11-01

可能是由于驱动器输入方式是脉冲加方向接收脉冲，而上位机用的是cw/ccw方式发脉冲

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