PLC怎样写程式，接收编码器信号

Question

，旋转编码器是1000P 输入到PLC 驱动步进电机，根据编码器的输入脉冲数量，来控制步进电机。编曲码器与滚轮连接，我这个是自动裁切机用的，检测长度的，步进电机需要有两段速度，快和慢，比如我开始运行，快速，到设定距离，还差2CM ,减速运行，防止惯性，快速与慢速要在屏上可以调整速度
编码器是：ABZ NPN的

Answer 1

用你说的办法，程序较复杂，用高速区间比较指令HSZ，对编码器送来的脉冲进行比较，得到，高速，低速，停三种状态，把三种状态，传到脉冲输出指令中PLSY，输出相应的脉冲，驱动步进电机高速，低速，停止。
其实不如直接用可调脉冲输出指令PLSR，把需要裁减的的长度，直接换算成脉冲数，直接带入可调脉冲输出指令PLSR，直接驱动步进电机，此指令启动时有加速时间，接近设定尺寸时，提前减速，定位准确，追问

大师，你的这种方法也可以，程式怎样写，谢谢

追答

图已发你空间，如看不到可到我相册9中查看

追问

我这个是自动分切机，原理是这样的：步进电机与输送滚轮连接送料，推动编码器上的滚轮，编码器用来测量产品的长度， 步进电机需要两段速度，为了防止惯性，先快速到离我们设定长度距离还差，10-20CM时再慢速运行到，设定的长度，当设定长度到达，，输出一个信号，给步进电机停止，切片下降，请问老师怎样写程式 在屏上要可以任意设定，两段步进电机的速度，设定产品的长度， PLC,是三菱 请老师指点

追答

已发你空间

Answer 2

两段速度是不够的，你让步进电机从静止到快速需要一个加速时间，这个还需要至少一个段速。（当然，如果你不在乎步进电机丢步的问题，那可以直接用快速）。
你说的还差2CM是通过编码器送过来计算的吗？比如你编码器一共送了50000个脉冲后，你就假定已经到距离的2CM了？
这样的精度差太多了而且不稳定不可靠吧。
我建议最好是不要用编码器，用接近开关（原点开关），然后用回归原点的指令来写程序就好了。追问

我这个是自动分切机，原理是这样的：步进电机与输送滚轮连接送料，推动编码器上的滚轮，编码器用来测量产品的长度， 步进电机需要两段速度，为了防止惯性，先快速到离我们设定长度距离还差，10-20CM时再慢速运行到，设定的长度，当设定长度到达，，输出一个信号，给步进电机停止，切片下降，请问老师怎样写程式

Answer 3

首先，你的PLC必须有高速计数模块。
然后，编程序，调用高速计数功能块实现数据读取。
至于高速计数功能块是怎么用的，请使用“帮助”（例：S7-200PLC的话只要点击“高速计数功能块”然后按F1就可以出来该功能块的说明）追问

我是三菱PLC,fx1n

Answer 4

我也建议用接近开关，回原点，然后调整细分，很准的