最初人们理解的性教育就是传递基础的生理卫生知识。随着社会的进步和发展，现代性教育不仅仅是单纯的性生理卫生教育，还包括预防性侵犯，促进性别平等，掌握恋爱与婚姻以及涉性人际交往的原则和技能，反思性道德和法律,促进性愉悦等多方面的内容。
孩子一出生，父母会判断ta的性别，给ta取一个名字，教ta像一个男孩或者女孩一样生活，告诉ta认识自己的身体和隐私部位，学会自我保护。这就是家庭性教育的起源。在孩子上小学高年级时，应该告诉他们青春期的知识，如月经、遗精是怎么回事，了解身体发育的知识。
青春期的性教育尤为重要。孩子马上可能会陷入情感和性欲的冲突，所以在初高中阶段，性健康知识、人际交往的基本原则、性别平等的意识也应该开始慢慢向孩子渗透，为他们进入大学或社会做准备。
而针对青年人的性教育，则是在复杂的社会环境中，面对欲望、感情如何做出适宜的选择和判断。例如：如何健康、安全、负责任地进行恋爱，是否要开始性生活，如何理解婚姻？如何尽可能避免性传播疾病和意外怀孕？如何才能减少性的风险享受性快乐，又不沉迷于单纯的快乐。
在针对中老年人的性教育中，有如何应对婚姻中的危机、如：出轨、争吵，性生活不和谐等具体问题；如何面对性衰老和老年人的性需要等问题。
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