此阶段是指16 世纪后期到17 世纪上半叶。 伴随着欧洲资本主义生产的发展，西方的科学技术也发展起来。随着基督教传教士入华传教，西方科学技术开始传入我国。
地理著作 在西学东渐的过程中，地理学科对中国起着某种意义上癿先行学科的作用，哥伦布及麦哲伦东西航路的开辟拓展欧洲人的眼界，促使他们对各国地理行情走在前列。而此时的中国人依然迷茫的认为“四海之内，中国为中心”。欧洲传教士利玛窦认知此种情况后，便开始学习中国的典籍，1584 年，在教堂内挂起世界地图，供人观看。西方近代地理学，由此开始传入中国。1605 年，徐光启对此图作文字解释，起名曰《山海舆地全图》这是中国人传播西方科学的第一部作品。敲开了中国人蒙昧的思想。他除传教外，还广交中国社会名流，传播西方天文，数学，地理等科学技术知识。他的著作不仅对中西交流做出了重要贡献，对日本和朝鲜半岛的国家绅士西方文明也产生了重要影响。明末清初的士大夫自此打破了“中国与四夷天下秩序”的传统旧观念，开始接受万国并存的世界意识，用一种平等的观念看待中西文化的短长。产生向西方学习的念头，出现各种变革的观念，引发了延续一个多世纪的思想革命历程。
科学著作 徐光启译著的《几何原本》在1607 年完成，立即引起巨大反响，并成为明末从事数学工作人员的案头必读书籍。西方几何学从此开始在中国传播，并对我国近代数学的发展发挥了很大的作用。 传教士熊三拔不徐光启合译的水利工程及水力机械类书籍《泰西水法》，该书首次介绍西方水库与水力机械，不仅是第一部传入我国的西洋农田水利技术专著，还是最早传入中国的西洋科技著作。 明清之际的西方科技知识的传入是在比较特殊的历史条件下发生的，它由传教士出于一定的政治目的与宗教目的带入中国，传入后又在社会上层的部分文人中传播，因此，在影响上具有很大的局限性，这种局限性既阻碍了西方最先进的科学理论和完整的科学作品的传入，也 使得传入已久的科学知识没有得到广泛普及。然而，仅叧在天文。数学。测绘地图等方面就已经对中国科学发展产生了一定癿影响。 自雍正皇帝开始，清政府实行闭关锁国癿政策，自此，西方传教士与中国士大夫相结合的西方翻译从此基本结束。