秦时属南埜（南野）县地。三国吴嘉禾五年（236年）析南野置南安县。晋
太康元年（280年）改名
南康县，因“地接岭南，人安物阜”而得名。太康三年属南康郡。
南朝宋永初元年（420年）属南康国。齐、梁、陈、隋属南康郡，唐属虔州。
五代十国属百胜军。南康属昭信军。 宋属南安军。元属南安路。明、清属南安府。民国时期先后属赣南道和第十一、第四行政区。1949年8月14日，南康解放，属赣州分区（后为赣西南行政区直属县），1951年6月属赣州专区，1954年属赣南行政区。1964年属赣州专区，1971年属
赣州地区。 1995年3月7日，民政部（民行批[1995]19号）批复：经国务院批准，同意撤销南康县，设立
南康市（县级），以原南康县的行政区域为南康市的行政区域。现为省辖县级市，由赣州市代管。1984年5月15日，设立大岭乡、唐西乡、内潮乡、圩下乡；沙溪公社建乡，更名为十八塘乡（赣府字[1984]112号）。 1988年12月10日，撤销风岗乡、横市乡、赤土乡、东山乡，设立风岗镇、横市镇、赤土镇、东山镇（赣民函[1988]138号批复）。1994年5月4日，撤销潭口乡，将所辖行政区域划归潭口镇管辖（赣民字[1994]76号批复）。1996年3月19日，撤销潭东乡、三益乡、龙回乡、龙岭乡、镜坝乡，设立潭东镇、三益镇、龙回镇、龙岭镇、镜坝镇（赣民字[1996]53号批复）。 1998年8月5日，将唐西乡的庄稼村委会和平田乡的章石村委会划归唐江镇（赣民字[1998]125号批复）。2000年，根据第五次人口普查数据：全市总人口694987人。 2001年9月6日，撤销赤土镇建制，改设赤土畲族乡（赣民字[2001]440号批复）。2001年3月2日，撤销大岭乡、唐西乡、平田乡，划归唐江镇（赣民字[2001]95号批复）。2003年9月2日，撤销蓉江镇、金鸡镇和西华乡，调整设立蓉江街道办事处、东山街道办事处（赣民字[2003]210号批复）。 2003年10月21日，撤销内潮乡，成建制划归十八塘乡管辖；撤销圩下乡，成建制划归麻双乡管辖；撤销三益镇，成建制划归龙回镇管辖（赣民字[2003]272号批复）。2003年底，全市总人口76.5万人。2004年底，全县辖2街道8镇12乡（含1民族乡）。