ABB机器人在运行时突然停止,报后台程序停止，什么原因

如题所述

本人从事abb机器人应用3年。摇杆被禁用一般有3种情况 1:在启动机器人时人为触动摇杆，启动后有时会出现摇杆禁用。重新启动机器人即可 2:摇杆控制精度出现偏移，需校准摇杆。重启机器人的同时按住示教器的第四个快捷键和停止键

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