一质点做曲线运动,其运动方程为r=(3-t)i+(5-t^3)j,求

(1)t=0~3秒这段时间内的位移;
(2)质点运动的轨迹方程;
(3)质点运动的速度和加速度;
(4)t=0~3秒这段时间内的平均速度、平均加速度;
(5)质点运动时的切向加速度、法向加速度以及曲率半径。

这个题的曲率半径用的法向加速度an=v^2/R得到的。
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