四同：
1，作用力的大小都相同，
2，同时产生，同时变化，同时消失，
3，作用方向在同一直线上，
4，是同一性质的力
三异：
1，两作用力方向相反，
2，作用在不同的物体上，
3，各自产生不同的效果，
三无关：
1，与物体的种类无关，
2，与相互作用的两物体的运动状态无关 ，
3，与是否与另外物体相互作用无关，
作用力与反作用力:
作用力：力是物体对物体的作用，所以力都是成对出现的。有力就有施力物体和受力物体。两物体间通过不同的形式发生相互作用如吸引、相对运动、形变等而产生的力，叫作用力。
反作用力：与"作用力"相对，在力学中，力总是成对出现的，其中一个力(叫做作用力)对应的大小相等、方向相反的力叫做反作用力。
作用力和反作用力与
平衡力的相同和不同：
相同点:大小相等、方向相反、在一条直线上。
不同点:
相互作用力作用在不同物体上，不能求合力;一对平衡力作用在同一物体上，合力为0。