如题所述
可是伺服驱动器上除了这个Z之外还有一个Z相信号,又是哪一个是回零信号呢?马达上的ABZ给伺服驱动器,伺服驱动器的ABZ给上位控制器,上位控制器怎样处理这几个信号,那他做什么呢?定位反馈到伺服驱动器就可以了,为什么又要反馈到上位控制器。刚触伺服驱动器,不是很清楚。
呵呵 你说有两个Z,呵呵这个就不知道了。建议你看看你的伺服电机说明书