所谓昆虫,应该具备以下几个特征:
(一)身体由若干环节组成,这些环节集合成头、胸、腹三个部分
(二)头部不分节,是感觉与取食的中心,具有口器和1对触角,通常还有复眼和单眼
(三)胸部分为3节,可能某些种类其中某一节特别发达而其他两节退化得较小。胸部是运动的中心,具有3对足,一般成虫还有2对翅,也有一些种类完全退化
(四)腹部应该分为11节,但也常常演化为8节、7节或4节。分节数目虽不相等,但都没有足或翅等附属器官着生。腹部是生殖与营养代谢的中心,其中包含着生殖器官及大部分内脏
(五)昆虫在生长发育过程中,通常要经过一系列内部及外部形态上的变化,即变态过程
另外关于你提的补充问题,回答如下:
蜈蚣属于多足纲动物,同类有马陆(千足虫)、蚰蜒等
十只脚的是螃蟹,属于甲壳纲,同类有虾和水蚤等
蜘蛛和螨虫等属于蛛型纲
参考资料:http://kepu.jsinfo.gov.cn/insect/abc/abc400.html