伺服电机有小、中、大惯量的,如何选择啊?大惯量的是不是是不是配大惯性的负载?小惯量的是不是配小惯量的负载?这个有什么好处呢?如果一个设备有大惯量,选用了大惯量的伺服电机就不会出现制动不良了吗?设备就不会过冲了吗?