我知道，一个占空比的PWM 控制一个舵机的位置，那我想问要是开始的时候舵机在90度位置，现在给他一个180度的位置，那舵机会转动到180度的位置。那由90度到180度的位置舵机的速度是怎样控制的？还有一点，资料上说给舵机一个占空比的PWM波，舵机会转到相应的位置，那假设由90度转到180度，到底舵机最少需要多少个周期的脉冲舵机才会转到那里？求各位大神解释一下啊！提前谢了！