最佳方法是，将牛奶带包装放入80℃左右的热水中，时不时摇晃一下，待水温降至合适温度，牛奶也就温热了，这样不但安全快捷，还能最大限度地保留其中的营养成分。
如果买回家的是经过加工的鲜奶，又是首次开包装饮用，则完全没必要煮。因为经过乳品企业标准化生产的鲜奶，都经过了严格的杀菌处理，其严密的包装能保证产品在保质期内的微生物指标、营养指标和感官指标符合国家相关标准。因此，这种牛奶可以直接喝，煮后反而会造成其中营养素的损失。
但如果是没有一次性喝完的牛奶，下次再饮用时就必须煮一煮了。因为牛奶开封后混入了有菌空气，且封口较难，即使在冰箱内也会有杂菌污染，直接喝可能带来腹泻等问题。
煮牛奶务必要遵循“边煮边搅拌，冒泡即关火”的原则。因为牛奶属于高营养食品，其中含有的脂肪等成分很容易糊锅，而适当搅拌可以避免此现象。煮奶时控制好火候也很关键，只要牛奶热到冒泡，将要沸腾，即可关火，这样既能起到灭菌的效果，还能避免牛奶中的维生素等营养成分损失。
需要提醒的是，现在的液态奶按杀菌温度有低温巴氏杀菌奶和高温灭菌奶之分。对于巴氏杀菌奶来说，保质期短，极易腐败，建议少量多次购买，并每次开包后都一次性喝完；对于高温灭菌奶来说，保质期长，在保质期内可一次多买些，同样建议开封后一次性喝完；对于玻璃瓶包装的鲜奶，建议直接用吸管插入喝。
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喝牛奶的禁忌
1、忌加糖煮。不少人在煮牛奶时就把糖加进去，以为这样能使糖尽快溶化，殊不知加热时放糖是很不科学的做法。因为牛奶中含有赖氨酸，白糖中含有果糖，这两种物质在高温下会形成结合物——果糖基赖氨酸。该物质不能被人体消化吸收，破坏了蛋白质的营养价值，更糟糕的是它还可能对人体具有一定的毒性，所以，牛奶加热时千万不要放糖。若想喝加糖牛奶，可以在牛奶稍凉后再加糖。
2、忌与橘子同食。牛奶在胃中，在胃蛋白酶和胰酶的作用下分解，然后进入小肠才能被吸收。如果牛奶与含果酸较高的橘子等水果同食，奶中蛋白质与果酸及维生素C发生复杂的生化反应而凝固成块，这样会影响奶中蛋白和橘子中维生素C等的消化吸收，而且还会出现腹胀、腹痛及腹泻等不良反应，所以两者同食是得不偿失的。
3、忌加巧克力。有人喜欢把巧克力加入牛奶中同食，以除去牛奶中的怪味，这是不科学的。牛奶中含有丰富的蛋白质和钙，与巧克力一起吃时，牛奶中的钙与巧克力中的草酸结合，形成不溶的草酸钙，人不但无法吸收，时间长了还会出现头发干枯、腹泻、缺钙等现象。因此，喝牛奶和吃巧克力的时间要分开，喝牛奶时最好吃些饼干、面包之类的碳水化合物。
参考资料来源：/shipin.people.com.cn/n/2014/0913/c85914-25654986.html"target="_blank"title="人民网—牛奶要不要煮了喝牛奶怎么加热最健康">人民网—牛奶要不要煮了喝牛奶怎么加热最健康
参考资料来源：/health.people.com.cn/n/2015/1016/c21471-27705382.html"target="_blank"title="人民网—牛奶需要煮吗？喝牛奶的禁忌和误区有哪些">人民网—牛奶需要煮吗？喝牛奶的禁忌和误区有哪些
很多人都喜欢把牛奶煮热了喝，那么我们该如何正确煮牛奶呢，下面我为大家介绍正确煮牛奶的方法，欢迎大家阅读。
1、煮牛奶的温度
煮牛奶温度过低，无法达到消毒的目的;温度过高、煮沸过久，则会破坏牛奶的营养成分。煮牛奶以60-70°为宜。用中火边煮边不停地温和搅拌，注意观察牛奶的变化，等出现第一两个“气泡”时，关火。这样不仅能杀死细菌，还可以最大限度地保存了牛奶中的营养。
2、大火快煮
放在煤气灶上加热时，需选用大火快煮的方法，就跟炒青菜一样，能够锁住其中的营养物质不流失。文火慢煮只会让牛奶中的维生素、蛋白质等营养成分被破坏。
3、煮牛奶时别加糖
在加热的条件下，牛奶中的氨基酸会与糖反应生成果糖基赖氨酸，该有害物质不易被人体消化，食用后会产生肠胃不适、呕吐、腹泻等症状，影响健康;此外还会损失牛奶和糖的部分营养。如果必须要加糖的话，应等到煮牛奶的.锅不烫手时再加。
4、牛奶不能和豆浆同煮
豆浆与牛奶都是营养价值较高的食品。有人认为，将豆浆和牛奶混合后煮后饮用，可以达到二者互补作用，而提高营养价值，并可同时吸收豆浆和牛奶的营养。这种想法实际上是错误的。因为豆浆和牛奶虽然都需要加热煮沸饮用，但两者成分不同，烹煮的要求也就不同。豆浆中含有胰蛋白酶抑制因子，能刺激胃肠和抑制胰蛋白酶的活性。这种成分需要在加热100℃的环境中，经过数分钟才能被破坏。否则，未经完全煮沸的豆浆，食后易引起中毒。而牛奶只需低温煮沸便可，若在持续高温中煮沸，则牛奶中的蛋白质和维生素会受到破坏，因而降低了牛奶的营养价值。
5、避免用微波炉热牛奶
用微波炉热牛奶不能搅拌，加热时间稍长易造成牛奶脂肪和蛋白质糊在容器内壁，造成牛奶营养损失，因此最好用奶锅热牛奶。
6、不宜用牛奶煮荷包蛋
有的人喜欢用牛奶煮荷包蛋，认为这样既营养丰富又省时省力，其实不然。用牛奶煮荷包蛋，虽然在操作上的确会省力，但是从营养角度考虑却是不科学的。这是因为，牛奶的沸点比较低，往往不用加热多久就会开锅，而此时的鸡蛋还处于半生不熟的阶段，其中的细菌还没有被完全杀死。而如果要把鸡蛋完全煮熟，牛奶中的蛋白质又会因为长时间加热而损失掉一部分，而且牛奶也容易溢锅。