步进电机为什么会抖动

用示波器测出来的,步进电机的波形是正弦波,下半部分镜像到X轴的上方;从图中可以看出,这个步进电机的电流方向和大小切换同步的,可是在转动的很慢的时候,步进电机还是会抖动,这是怎么回事呢??

步进电机是按照输入脉冲的频率和脉冲数来运行的,当步进电机在低速的时候,由于脉冲的频率较低,运转时会有振动的现象,一般在低速时将步距角细分,提高脉冲频率,振动的现象会有所改善。追问

现在是128细分的状态,按理说不会抖动这么厉害啊,另外,驱动的两个管脚输出的波形不是标准的方波了,具体波形如图,本来这个是控制电流的方向的,应该是要标准的方波才对,可是输出却怎么是这个波形了呢,还有一个控制LED灯闪烁的也成了这样的波形

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第1个回答  2021-11-09
步进电机在运行过程中,每前进一步,相当于做一次阶跃响应,在控制参数和运动过程中没有完美配合时,电机很容易出现抖动,尤其低速更明显。要减少电机抖动,需要控制电机的输出力矩尽可能均匀输出。
第2个回答  2012-03-26
检查电源板,是否有电容损坏
第3个回答  2012-03-27
频率不对问题 改下驱动频率吧
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