用示波器测出来的,步进电机的波形是正弦波,下半部分镜像到X轴的上方;从图中可以看出,这个步进电机的电流方向和大小切换同步的,可是在转动的很慢的时候,步进电机还是会抖动,这是怎么回事呢??
现在是128细分的状态,按理说不会抖动这么厉害啊,另外,驱动的两个管脚输出的波形不是标准的方波了,具体波形如图,本来这个是控制电流的方向的,应该是要标准的方波才对,可是输出却怎么是这个波形了呢,还有一个控制LED灯闪烁的也成了这样的波形