步进电机为什么会抖动
用示波器测出来的，步进电机的波形是正弦波，下半部分镜像到X轴的上方；从图中可以看出，这个步进电机的电流方向和大小切换同步的，可是在转动的很慢的时候，步进电机还是会抖动，这是怎么回事呢？？
步进电机是按照输入脉冲的频率和脉冲数来运行的，当步进电机在低速的时候，由于脉冲的频率较低，运转时会有振动的现象，一般在低速时将步距角细分，提高脉冲频率，振动的现象会有所改善。追问
现在是128细分的状态，按理说不会抖动这么厉害啊，另外，驱动的两个管脚输出的波形不是标准的方波了，具体波形如图，本来这个是控制电流的方向的，应该是要标准的方波才对，可是输出却怎么是这个波形了呢，还有一个控制LED灯闪烁的也成了这样的波形
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第1个回答 2021-11-09
步进电机在运行过程中，每前进一步，相当于做一次阶跃响应，在控制参数和运动过程中没有完美配合时，电机很容易出现抖动，尤其低速更明显。要减少电机抖动，需要控制电机的输出力矩尽可能均匀输出。
第2个回答 2012-03-26
检查电源板，是否有电容损坏
第3个回答 2012-03-27
频率不对问题 改下驱动频率吧
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