第2个回答 2018-03-14
上面答案有个重要的点没有说,相比单闭环,双闭环具有“准时间调节”的特性,直白的说,因为双闭环的存在,作为内环的ACR的输入来自ASR的输出,这样在启动,转速N从零开始上升时,外环ASR偏差电压最大,输出的到ACR的电压也最大(为ASR转速调节器的输出限幅电压),这样负载电流能迅速达到电路允许最大电流,此时ASR饱和开环,在ACR作用下负载电流一直保持在最大值,使得转速n上升至额定转速的时间大大缩短,之后再经过ASR的退饱和调节转速使其稳定在额定值,这对于需要快启动的机械如龙门刨床等式一个很大的优势