我用的A5的伺服电机驱动器,将编码器反馈回来的信号外接到我的控制板上,发现干扰很大,尖峰脉冲很明显。

我用的A5的伺服电机驱动器,将编码器反馈回来的信号外接到我的控制板上,发现干扰很大,尖峰脉冲很明显,我用的是屏蔽线,不知道造成这种现象的原因是什么?请问有什么好的解决办法吗?

线路中的干扰信号
第一,控制信号采用双绞屏蔽线,屏蔽线要单端接地,走线尽量与动力线分开
第二,伺服电机驱动器电源有没有加滤波器,并且接地
第三,整个控制系统有没有加隔离变压器,防止外线路的干扰信号
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第1个回答  2012-05-04
按松下的标准配线,其它没啥好解决的办法