AVR单片机怎么用I/O口模拟PWM输出

Question

要控制多路舵机，ATMEGA16怎么模拟PWM信号

Answer 1

使用需要配合使用一个定时器，定时时间到，将响应的IO翻转。PWM周期是定时器周期的两倍，这样得到的pwm是50%占空比，如果要调占空比，再设置一个标志位，配合标志位设置IO口输出高和输出低时各自的一处周期。追问

能不能给个程序让我看下

追答

void mcu_init(void)
{
....
timer0时钟选择；
timer0选择定时方式；
timer0计数寄存器设置；
timer0开启；
timer0中断允许
....

}

void timer0_isr(void)
{
timer0计数值重装；
pin1=!pin1;

}

参考资料：pin

Answer 2

avr自带pwm功能，为何不用，要用模拟的呢？