你好。请问，用模拟量控制，速度模式下松下的A4伺服驱动器如何与西门子S7-200接线啊，都要接哪些端子的？

Question

速度模式的控制，编码器的信号要接到plc上进行反馈吗？还是只要接回到伺服驱动器自己处理就可以了？

Answer 1

至少要接四根线，COM+（7），SEV-ON（29），SPR（14），GND（15），其它的根据需要决定接还是不接，如果你的PLC需要做闭环控制的话可以接编码器的反馈信号到plc。不需要的话可以省了。追问

你好，谢谢你的回答。如果plc要做闭环控制，伺服电机自带的编码器是要接到驱动器上的，如果还要通过驱动器把编码器的脉冲信号接到plc的高速计数器的端子上，应该接到驱动器的哪个端子呢？是接到Z相脉冲集电路开路输出端子么？如果是的话，那高速脉冲计数器端子和驱动器的端子之间还需要什么条件么？还是直接连线就可以了？期待你的解答！

追答

接到OA、OB、OZ这三组端子上，是三路差分信号，所以你的PLC要有差分信号专用接收口才行的，要是有的话就直接接上，没有的话找个转换IC再接。

追问

谢谢。那可不可以通过驱动器的Z相脉冲集电路开路输出端把脉冲信号送到plc高速计数器的输入端，通过此来测转速呢？

追答

测速度的话也可以的，只是这个Z相信号电机转一圈才出现一个，测速度怕测不准。一般都是用来记数用的。

追问

谢谢，1、如果要准确的测转速，接OA,OB,OC,的差分信号可以实现吗？
2、一般用伺服速度控制，全闭环的话，都是通过什么方法把脉冲信号反馈回plc的？是通过差分信号脉冲吗？还是再另接一个速度传感器把信号送给高速计数器？哪种方法更经济，或许更简单？

追答

1，要准确的测转速，接OA,OB,OC,的差分信号可以实现
2全闭环控制的话要在运转部件上接一个光栅尺到驱动器才能实现准确定位。也是通过OA、OB、信号反馈到上位PLC的。