伺服驱动器电子齿轮比怎么理解

如题所述

意思是上位机发一个脉冲,电机编码器要跑多少线。例如,电子齿轮比是2,意思就是上位机发一个脉冲,电机转编码器的2线;假设编码器一转是2500线,那么电机转一圈,就需要发1250个脉冲。

两个直径不同的齿轮啮合在一起转动,直径大的齿轮转速自然会比直径小的齿轮转慢一些,它们的转速比例其实和齿轮直径大小成反比,汽车内发动机的转速经过变速器内的齿轮组改变转速后才输往车轮。

扩展资料:

当电子齿轮比分子大于分母时,系统允许的最高转速将下降。当电子齿轮比分子与分母不相等时,系统的定位精度可能下降。

为了保证系统的定位精度和速度指标,配套具有电子齿轮比功能的数字伺服时,建议将系统的电子齿轮设置为1:1,避免系统的电子齿轮比的分子与分母悬殊过大。

从最低速到最高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。

电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。

为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

参考资料来源:百度百科--伺服驱动器

参考资料来源:百度百科--齿轮比

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第1个回答  推荐于2017-09-29
电子齿轮比的意思,就是你上位机发一个脉冲,你的电机编码器要跑多少线。
例如,你电子齿轮比是2,意思就是你上位机发一个脉冲,电机转编码器的2线;假设你的编码器一转是2500线,那么电机转一圈,就需要发1250个脉冲。本回答被网友采纳
第2个回答  2012-09-14
就是对伺服接受脉冲时候转动的频率进行放大或者是缩小。一个为分子一个为分母,上位机发送10000个脉冲,分子是2,分母是1的话就按照5000个脉冲来运转,分母是2,分子是1的话就相反。
第3个回答  2012-09-15
比如1000脉冲对1圈。你要实现发500个脉冲转一圈 比例是2 方便机械部分换算