《侠盗猎车手：自由之城》其游戏故事背景是设定在PC、PS2、Xbox平台上曾推出过的《侠盗猎车手3》同样的自由市（Liberty City）里，而PSP版《侠盗飞车 自由之城》将时间设定在《侠盗猎车手3》的三年以前，也就是1998年，玩家将会在《侠盗猎车手：自由之城》里扮演《侠盗猎车手3》中的黑帮老大“东尼希普利亚尼（Tony Cipriani）”。
《侠盗猎车手：自由之城》除承袭系列作其高自由度，及拥有众多载具、武器可供玩家使用等多项特色之外，更支援传闻已久的无线多人对战模式，使得这款掌上型《侠盗猎车手》游戏作品更凸显其善用PSP无线网路机能，达成多人同时在自由之市里尽情驰骋、对战厮杀的游戏乐趣。
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