大学物理题 有关滑轮 急！为什么绳中的张力能对滑轮产生力矩？？绳中的张力又没有作用在滑轮上！？

Question

滑轮和绳子间没有滑动且绳子不可以伸长，轴与轮间有阻力矩，求滑轮两边绳子中的张力．已知m1＝20 kg，m2＝10 kg．滑轮质量为m3＝5 kg．滑轮半径为r＝0.2 m．滑轮可视为均匀圆盘，阻力矩Mf＝6.6 N•m，已知圆盘对过其中心且与盘面垂直的轴的转动惯量为（1/2）m3r^2问题补充：

Answer 1

在这个问题中，滑轮不是光滑的，物体运动会带动滑轮，也就是说滑轮受到绳子的静摩擦力作用，这个力沿着滑轮的切线方向，所以张力才对滑轮有力矩

Answer 2

设：左边的绳子拉力为T1，右边为T2，m1、m2的加速度大小为a，滑轮的角加速度大小为β，
T1与T2差实际是绳子与滑轮的摩擦力，即摩擦力造成T1与T2的不同！
受力分析：
m1g-T1=m1a
T2-m2g=m2a
力矩：
(T1-T2)*r-Mf=J*β
J=（1/2）m3r^2
a=r*β
代入数据，可求出：T1、T2

Answer 3

我只知道定滑轮可以改变力的方向